目录 1. 应用层自定义协议概述 2. 序列化和反序列化 3. 重新理解 read, write, recv, send 以及 TCP 为什么支持全双工 4.Jsoncpp 4.1 Jsoncpp 的特性 4.2 使用 Jsoncpp 的序列化和反序列化 4.3 Json::Value 的介绍 4.3.1 构造函数 4.3.2 访问元素 4.3.3 类型检查 …

1.CSS里面水平垂直居中的方法 1.CSS里面水平垂直居中的方法弹性布局display: flex; /*先开启flex布局*/justify-content: center; /*实现水平居中*/jalign-items: center; /*实现垂直居中*/网格布局display: grid; /*先开启grid布局*/plac…

首先现在的阿里云物联网平台已经不在新购了，如下图所示： 解决办法：在咸鱼上租用一个账号，先用起来。 搭建阿里云平台，参考博客： （一）MQTT连接阿里云物联网平台（小白向&…

Normal Mapping 又到了介绍法线贴图的地方，我感觉我已经写了很多遍了... 法线贴图用最简单的话来介绍的话，就是通过修改贴图对应物体表面的法线来修改光照效果，从而在不修改物体实际几何形状的前提下实现不同于物体几何形状的视觉效果。 因…

manycore-research/PlankAssembly | DeepWiki PlankAssembly项目原理 这个项目是一个基于深度学习的3D重建系统，其核心原理是从三个正交视图的工程图纸中重建出3D形状的结构化程序表示。 核心技术原理 1. 问题定义 PlankAssembly旨在从三个正交视图的工程图纸中…

之前我们讨论了如何实现 Transformer 的核心多头注意力机制，那么这期我们来完整地实现整个 Transformer 的编码器和解码器。 Transformer 架构最初由 Vaswani 等人在 2017 年的论文《Attention Is All You Need》中提出，专为序列到序列（seq2s…

有很多文章说明了由于HAL_Delay()函数的本质是系统定时器计数，通过全局变量uwTick的不断增加实现的比较延迟。调用HAL_Delay()函数会阻塞其他工作，因此在外设ISR进程调用该延迟时，要特别小心。 因此，现在考虑，既然系统…

基础语法 mermaidflowchart TDA[开始] --> B{条件判断}B -->|是| C[执行操作1]B -->|否| D[执行操作2]C --> E[结束]D --> E#mermaid-svg-oHEIu15ECVhWLZWk {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermai…