如果熟悉 EKF 与卡尔曼的推导的话，iEKF 就比较容易理解，关于卡尔曼滤波的推导以及EKF，可以参考以前的文章： 卡尔曼滤波原理：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/130564473?spm1001.2014.3001.5502 E…

前言 Spring Boot作为当今Java生态中最受欢迎的框架之一，极大地简化了Spring应用的初始搭建和开发过程。本文将深入探讨Spring Boot的三个核心特性：自动配置原理、Starter依赖机制以及如何高效集成MyBatis Plus。无论你是Spring Boot新手还是有一定经验…

UniApp微信小程序自定义导航栏 在UniApp开发微信小程序时，页面左上角默认有一个返回按钮（在导航栏左侧），但有时我们需要自定义这个按钮的样式和功能，同时保持与导航栏中间的标题和右侧胶囊按钮（药丸屏&…

端午节快乐！ 这款特别为端午节打造的Scratch游戏 《拯救屈原》，将带你走进古代中国，感受历史与文化的魅力！ 🏮 游戏介绍 扮演勇敢的探险者，穿越时空回到古代，解锁谜题，完成任务&…

source: https://archive.fosdem.org/2020/schedule/event/replacing_iptables_with_ebpf/attachments/slides/3622/export/events/attachments/replacing_iptables_with_ebpf/slides/3622/Cilium_FOSDEM_2020.pdf 使用Cilium，结合eBPF、Envoy、Istio和Hubble等技术…

一、仿真电路： 二、遇到的问题 1、仿真运行保险丝会熔断，然后输出电压不对。 解：这里可能是整流桥的模型不对，更换了一个新的模型，仿真就可以正常运行了。 2、整流桥的电流方向和问题 正半周： 负半周&a…

1 题目：1201. 丑数 III. 官方标定难度：中 丑数是可以被 a 或 b 或 c 整除的 正整数 。 给你四个整数：n 、a 、b 、c ，请你设计一个算法来找出第 n 个丑数。 示例 1： 输入：n 3, a 2, b 3, c 5 输出…

本人7年数学建模竞赛经验，历史获奖率百分之百。团队成员都是拿过全国一等奖的硕博，有需要数模竞赛帮助的可以私信我 本题主要涉及数据预测，数据分析，机器学习，时间序列等知识 1.问题背景与问题描述 2.解题思路分析 …