要使用MicroPython控制L298N电机驱动板来控制电机的转速，你可以通过PWM（脉冲宽度调制）信号来调节电机速度。L298N是一个双H桥驱动器，可以同时控制两个电机的正反转和速度。 硬件准备： 1. L298N 电机控制板 2. ESP32…

一、SELinux安全上下文 1、SELinux 简介 是什么？ SELinux（Security-Enhanced Linux）是Linux内核的强制访问控制（MAC）安全子系统，提供更细粒度的权限控制，防止进程或用户越权操作。 核心思想 最…

select底层原理 fd_set底层使用位图标记每个文件标识符有没有被使用，位图在c语言里靠数组实现。 select 流程 在用户态空间里（栈、堆、数据段）申请一个fd_set将fd_set从用户态拷贝到内核态（在后面操作系统轮询会使用到&#xff09…

LangChain 是一个用于开发由大型语言模型 (LLMs) 驱动的应用程序的框架。 LangChain 简化了 LLM 应用程序生命周期的每个阶段： 开发：使用 LangChain 的开源 构建模块、组件 和 第三方集成 构建您的应用程序。 使用 LangGraph 构建具有一流流式处理和人机协作支持的有状态代…

文章目录 前言一、JWT与RBAC二、JWT 的作用三、RBAC 的核心思想四、使用1、配置文件 (appsettings.json)2、JWT配置模型 (Entity/JwtSettings.cs)3、服务扩展类，JWT配置 (Extensions/ServiceExtensions.cs)4、用户仓库接口服务5、认证服务 (Interface/IAuthService.…

测试 ubuntu server 22.04 LTS 安装mogdb 5.0.11 使用的操作系统镜像是 https://releases.ubuntu.com/22.04/ubuntu-22.04.5-live-server-amd64.iso 装好操作系统后，把root登录打开了，方便后续操作。 测试过程 使用官方命令在线安装ptk rootubuntu22…

一、前言 最近一个项目需要使用YOLO进行视觉识别，为了识别更准确，采集了大约两万张图片用于制作数据集，从而引发了一个问题，那就是数据集太多了如果人为去框的话根本就不现实。那么，有没有一种办法可以让我们先自己框一…

在工业4.0浪潮席卷全球制造业的当下，西门子安贝格电子制造工厂（Electronic Works Amberg, EWA）凭借数字孪生技术的深度应用，构建起全球制造业数字化转型的典范。这座位于德国巴伐利亚州的“未来工厂”，通过虚实融合的数…