本文将通过一个实际的 Vue3 组件示例，带你一步步实现“按住录音，松开发送，上滑取消”的语音录制功能。 我们将使用强大且小巧的开源库 recorder-core，支持 MP3、WAV、AAC 等编码格式，兼容性较好。 🔧 项目…

文章目录 前言一、版本检查检查ROS2版本 二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本 2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本 3.安装bridge包4.启动 总结 前言 在ROS2的环境下&#xff…

文章目录 1 总体目标 / Overall Goal2 数据管线 / Data Pipeline3 检索策略 / Retrieval Strategy4 服务切分 / Service Decomposition5 Agent & Prompt 设计 / Agent & Prompt6 核心功能 / Core Features7 评测与监控 / Evaluation & Monitoring8 面试亮点 / Inte…

axi协议存在slave 和master 之间的数据交互，在ahb ，axi-stream 高速接口 ，叠加大位宽代码逻辑中，往往有时序问题，valid 和ready 的组合电路中的问题引发的时序问题较多。 本文根据axi 协议和现有解决反压造成的时序问题的方法做一个详细的科普。 1. 解决时序问题的方法：…

目录 属性 setTextFormat 插入图片 设置图片根据窗口大小实时变化 边框和对其方式 ​编辑 设置缩进 设置伙伴 Qlabel可以用来显式图片和文字 属性 text textFormat Qlabel独有的机制：buddy setTextFormat 插入图片 设置图片根据窗口大小实时变化 Qt中表…

选型目标 高性能与低延迟：满足高频率数据写入与即时查询的需求。资源效率：优化存储空间使用，减少计算资源消耗。可扩展架构：支持数据量增长带来的扩展需求，易于维护。社区活跃度：有活跃的开发者社区&#…

工业手持PDA终端（便携式数据采集终端），是专为工业场景设计的智能化工具，拥有强大的数据采集和处理能力。通过内置的条码扫描功能，PDA能够快速准确地获取信息，避免了人工录入可能出现的错误，大大…

目录 1.问题场景 2.实现思路 3.将测试代码做成APK并配置签名 4.将apk内置到系统当中的方法 1.问题场景 在展讯平台中Android13的源码已知的情况下，客户写了一个测试类用于调用系统中的一些接口来检验一些功能。为了方便调试排查问题我首先的思路是将客户写的测试…