ROS（Robot Operating System）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。首先是ROS架构的详细讲解： 一、核心组件 Master（节点管理器） 作用：协调节点间的通信&am…

视频讲解： RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro Gstreamer 编码UVC及MIPI CSI摄像头视频流 Gstreamer 在视频编码、解码、保存等场景下非常常用，其基于插件化的架构，可以玩的很花，进迭时空的Spacemit GStreamer 支持 spacemitdec 专有插件&…

「OC」源码学习——KVO底层原理探究 文章目录 「OC」源码学习——KVO底层原理探究前言KVO的基本使用context的作用移除KVO的必要性KVO的手动触发和自动触发KVO观察多个属性变化KVO观察 可变数组mutableArrayValueForKey**步骤 1：优先查找数组操作方法****步骤 2&…

引言 在 2020 年以前，Java 8 绝对是具有革命性的。但现在已经是 2025 年了，Java 已经进化了太多太多。如果你还停留在 Java 8，那你可就错过了更简洁的语法、更优越的性能，以及焕然一新的现代化开发体验。 你为什么要从 Java 8 升…

# **TypeScript 针对 iOS 不支持 JIT 的优化策略总结** 由于 iOS 的 **JavaScriptCore (JSC)** 引擎 **禁用 JIT（Just-In-Time 编译）**，JavaScript 在 iOS 上的执行性能较差，尤其是涉及动态代码时。 **TypeScript（T…

文章目录 [TOC](文章目录)linux自有服务概述systemctl管理服务命令CentOS 7 之前CentOS 7 常用自有服务ntpd或systemd-timesyncd时间同步服务ntp同步服务器原理ntpd时间同步操作systemd-timesyncd同步原理systemd-timesyncd时间同步操作 firewalld防火墙计划任务crontab CentOS…

文章目录 一、创建容器二、Conda安装三、安装 Jupyter四、启动 Jupyter五、注册内核来使用虚拟环境小结 一、创建容器 可以先查看宿主机8888端口是否被占用，无输出，表明端口未被任何进程占用，如果有LISTEN，可能在创建容器的时候需…

触发方式：主要涉及DPI缩放问题，可能在电脑息屏有概率触发 修复方式： 1.先关掉软件直接更改屏幕缩放，然后打开软件，再关掉软件恢复原来的缩放，再打开软件就好了 2.(不推荐）右键HBuilder在属性里…