文章目录 前言一、电机二、编码器三、开环控制和闭环控制总结 前言 学习了解电机控制技术的一些原理和使用的方法。 一、电机 直流有刷电机 操作简单 使用H桥驱动直流有刷电机 直流有刷电机驱动板 电压检测 电流检测以及温度检测 直流无刷电机 使用方波或者正弦波进行换向…

生成数据 x1 和 y1 是第一个正态分布的数据点，均值为0。 x2 和 y2 是第二个正态分布的数据点，均值为3。 这样生成的数据点在二维平面上会有明显的分离，便于观察。 创建数据框： 将 x1 和 x2 合并成一个向量 x。 将 y1 和 y2 合并成…

目录 1 三极管基础 更多电子器件基础知识汇总链接 1.1 工作原理 NPN型三极管的工作原理 PNP型三极管的工作原理 1.2 三极管的特性曲线 输入特性曲线 理想和现实输出特性 三极管的主要参数包括： 2 三极管伏安特性 2.1 伏安特性仿真 Multisim使用说明链接…

一、项目概述 项目名称：Gaussian Splatting SLAM 作者： Hidenobu Matsuki（等同贡献） Riku Murai（等同贡献） Paul H.J. Kelly Andrew J. Davison 会议：CVPR 2024（Highlight） 项目主页：Gaussian Splatting SLAM 论文链接：[2312.06741] Gaussian Splatting SLAM 视频链…

clear 是 Linux 和 Unix 系统中用于清空终端屏幕的常用命令。它的作用是移除当前终端窗口中的所有可见内容，提供一个干净的界面，类似于“刷新”终端。以下是关于 clear 的详细解析： 目录 1. 基本用法 2. 实现原理 3. 常见场景 场景 1&…

在 GB/s 制度下，导体损耗的精确建模是高速串行链路设计成功的前提。未能对粗糙度效果进行建模可能会毁了您的一天。例如，图 1 显示了与测量数据相比，无粗糙度的 40 英寸印刷电路板 （PCB） 走线的模拟总损耗。总损耗是电…

一、五种IO模型 1.1 高效IO的初步理解 IO其实就是“input”和“output” 尤其在网络部分，IO的特性非常明显！！ 如果是在本地文件，本质上就是将数据写到内核文件缓冲区，具体什么时候刷到磁盘上，是由OS决定的…

目录 介绍核心功能安装微服务整合Sentinel流控规则熔断规则SentinelResource注解热点规则授权规则规则持久化总结 介绍 Sentinel 是阿里巴巴开源的一款流量控制、熔断降级组件，主要用于保护微服务系统的稳定性。它以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、…