以下是基于RK3576处理器与CODESYS平台的工业运动控制模块技术方案设计要点： 一、硬件架构设计 ‌异构计算架构‌ 主控采用RK3576处理器，利用其四核Cortex-A72（2.3GHz）执行运动轨迹规划、AI视觉处理等复杂算法，四核Cort…

简介 PHP 8 引入的 JIT（Just-In-Time 编译器） 是该版本的一个重要性能特性，首次让 PHP 有了运行时即时编译的能力，从解释型语言迈向了“编译执行”的方向。 什么是 JIT？ JIT 是 即时编译（Just-In-Time c…

本系列为笔者学习Javase的课堂笔记，视频资源为B站黑马程序员出品的《黑马程序员JavaAI智能辅助编程全套视频教程，java零基础入门到大牛一套通关》，章节分布参考视频教程，为同样学习Javase系列课程的同学们提供参考。 01 缓冲字节…

MySQL 索引详解与原理分析 一、什么是索引？ 索引（Index）是数据库表中一列或多列的值进行排序的一种数据结构，可以加快数据的检索速度。索引类似于书本的目录，通过目录可以快速定位到想要的内容，而不用全书…

ida 看 main 函数 跟进 func 函数 原以为可以直接打 ret2libc，但是这里没有程序没有 pop rdi 不过这里存在格式化字符串漏洞，也可以用来泄露 libc 我们直接看汇编 虽然 format 被初始化为 "hello world!" 但是它就在 buf 下面，后…

今天做了一下螺旋矩阵主题的一系列题目 即力扣中的相似题目 还是有所感悟的 接下来一一回顾： 第一题： 59. 螺旋矩阵 II - 力扣（LeetCode） 这题让我们生成一个正方形的矩阵，注意是正方形，不是长方形&a…

docker安装和使用 准备环境常见的docker操作linux系统常用的配置卸载docker 准备环境 本机环境： Linux yz-MS-7E06 6.8.0-59-generic #61~22.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Tue Apr 15 17:03:15 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux安装依赖软件：…

🚀 iOS 15.4.1 TrollStore（巨魔商店）安装教程详解 ✨ 前言🛠️ 如何安装 TrollStore？第一步：打开 Safari 浏览器第二步：选择对应系统版本安装方式第三步：访问地址，下载配置文件（plist）第四步：安装配置文件第五步：“jailbreaks.app” 请求安装 TrollHelper第六步…