文章目录 一、整体思想二、具体误差建模流程三、总结明确（预测值与观测值）四、选点逻辑五、Sonar 数据处理流水线1. ROS Launch 配置（imagenex831l.launch）2. SonarNode 节点（sonar_node.py）3. Subscriber …

初始化时钟：在 STM32 的程序中，初始化系统时钟，一般会使用 RCC（Reset and Clock Control）相关函数来配置时钟。例如，对于 STM32F103 系列，可能会使用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数来使能 GPIO 和…

✨感谢您阅读本篇文章，文章内容是个人学习笔记的整理，如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页：余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏：Linux篇–CSDN博客 文章目录 网络编程套接字一.预备知识1.理解源IP地址和目的IP地址2.认识端…

一、概述 事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。 即一个任务可以等待多个事件的发生&#xff1…

MySQL事务 问题：事务是什么？ACID问题 事务是一组操作的集合，它是一个不可分割的工作单位，事务会把所有的操作作为一个整体一起向系统提交或撤销操作请求，即这些操作要么同时成功，要么同时失败。 1、事务…

文章目录 1. 暴力求解2. 差分数组二分查找leedcodet评论题解 leetcode：3356. 零数组变换② 给你一个长度为 n 的整数数组 nums 和一个二维数组 queries，其中 queries[i] [li, ri, vali]。 每个 queries[i] 表示在 nums 上执行以下操作： 将…

简介 ZooKeeper 是一个开源的分布式协调服务，由 Apache 软件基金会开发和维护。它主要用于管理和协调分布式系统中的多个节点，以解决分布式环境下的常见问题，如配置管理、服务发现、分布式锁等。ZooKeeper 提供了一种可靠的机制，…

二、S32K 添加S32K3 SDK 1、进入官网https://www.nxp.com.cn/ 2、直接在NXP官网搜索"Standard Software" (1)Automotive SW - S32K3 - S32 Design Studio：IDE,编译、仿真 (2)Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M&#xff1…