planning.conf --flagfilemodules/common/data/global_flagfile.txt # 加载全局通用配置，包含基础运行参数 --traffic_rule_config_filenamemodules/planning/planning_component/conf/traffic_rule_config.pb.txt # 交通规则配置文件，定义信号灯、停车…

生成随机数据 在R中&#xff0c;可以使用rnorm()生成正态分布的随机数据&#xff0c;并模拟分组数据。以下代码生成3组&#xff08;A、B、C&#xff09;随机数据&#xff0c;每组包含10个样本&#xff1a; set.seed(123) # 确保可重复性 group_A <- rnorm(10, mean50, sd…

简介 本篇文章将带你从0到1的实现一个SSM项目&#xff0c;通过此案例可以让你在项目中对SpringBoot的使用有一个更加详细的认识&#xff0c;希望这个简单的案例能够帮到你。文章内容若存在错误或需改进的地方&#xff0c;欢迎大家指正&#xff01;若对操作有任何疑问欢迎留言&a…

不是&#xff0c;第一次被一道黄题卡了一个小时…… 题目传送门 基环树 这是一棵树&#xff0c;它的本质就是一张没有环的图&#xff0c;有 n n n个点和 n − 1 n-1 n−1条边。 这是一颗基环树&#xff0c;就是再一棵树上面加了一条边&#xff0c;所以它有 n n n个点 n n n条…

在WordPress主题开发中&#xff0c;有多种常用的模板文件&#xff0c;它们负责控制网站不同部分的显示内容和布局&#xff0c;以下是一些常见的模板文件&#xff1a; 1.index.php 这是WordPress主题的核心模板文件。当没有其他更具体的模板文件匹配当前页面时&#xff0c;Wor…

文章目录 搜索二叉树的概念1.1 主要功能&#xff1a;查找1.2 功能&#xff1a;排序1.3 时间复杂度 二、搜索二叉树的各种实现2.1 基本框架2.2 插入2.3 查找2.3.1 中序遍历递归&#xff1a;2.3.2 查找 2.4 删除&#xff08;记得将删除的结点进行销毁&#xff09; 三、key的搜索场…

目录 一、核心概念 二、主流模型详解 &#xff08;一&#xff09;经典瀑布模型 &#xff08;二&#xff09;螺旋演进模型 &#xff08;三&#xff09;增量交付模型 &#xff08;四&#xff09;原型验证模型 &#xff08;五&#xff09;敏捷开发实践 三、模型选择指南 四…

几年前&#xff0c;我做过一款智能插座&#xff0c;需要带电量计量的功能&#xff0c; 比如有个参数是总共用了多少度电 (kWh)&#xff0c;这个是需要实时掉存保存的数据。 那问题来了&#xff0c;如果家里突然停电&#xff0c;要怎么在断电前将数据保存至Flash&#xff1f; 问…