进程间通信（IPC机制）的方法： （1）管道 （2）信号量 （3）共享内存 （4）消息队列 （5）套接字 有名管道 管道的分类：有…

主要有三个创新点 TTM Topologival Trajectory Matching (TTM): 主要任务，匹配距离上一帧距离最近的轨迹 使用Hausdorff distance来计算相似度。 Hausdoff distance的解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/351921396 MPI Momentum Planning Interaction: …

一、类与对象基础概念 1.1 什么是类与对象 类（Class）是一种抽象的概念，它像是一个蓝图或模板，定义了一类事物共有的属性和行为 。例如，“汽车”类，它可以包含品牌、颜色、速度等属性，以及启动、…

🔥Google机器学习核心概念精讲（学习速率） Google机器学习实战(7)-5分钟掌握学习速率。 学习速率：模型训练的关键超参数 学习速率是指在训练模型时用于梯度下降的一个标量。在每次迭代期间，梯度下降法都会将学习速率…

MVC和MVVM都是前端开发中常用的设计模式，都是为了解决前端开发中的复杂性而设计的，而MVVM模式则是一种基于MVC模式的新模式。 MVC(Model-View-Controller)的三个核心部分：模型、视图、控制器相较于MVVM(Model-View-ViewModel)的三个核心部分…

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在 Java 中，threadPool.submit() 和 threadPool.execute() 都是用于向线程池提交任务的方法，但它们有 重要区别，主要体现在： 1. 返回值不同 方法返回类型是否能获取任务结果execute(Runnable)void❌ 不能获取执行结果submit(Runn…

task vTaskSwitchContext单核多核taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK单核通用多核通用prvYieldCore( xCoreID )portYIELD_CORE( xCoreID ) 架构优化版 前面分析了PendSV 中断服务函数，里会调用vTaskSwitchContext更新pxCurrentTCB进而切换任务。 vTaskSwitchContext…