🎯 使用 OpenCV 实现 ArUco 码识别与坐标轴绘制（含Python源码） Aruco 是一种广泛用于机器人、增强现实（AR）和相机标定的方形标记系统。本文将带你一步一步使用 Python OpenCV 实现图像中多个 ArUco 码的检测与坐标轴…

多租户系统通常是指一个应用服务多个客户（租户），每个租户的数据需要隔离，确保数据安全和隐私。处理这样的系统需要考虑数据隔离、查询效率、代码的可维护性等方面。 首先，我应该明确多租户的实现方式。常见的多租户数据…

精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 一、Disruptor简介 Disruptor是LMAX公司开发的高性能无锁队列框架，其核心设计通过以下特性实现卓越性能： 环形数组结构（…

线下（广州班）： 大模型与AIGC多模态技术应用实战 线下（青岛班）： Deepseek教学应用与智能体开发实战 线上班（十二大专题）： DeepSeek大模型教学应用实战 大模型与AIGC技…

网络IP地址有内网与公网区分，公网IP同时有固定IP和动态IP之分。很多企业所用的办公网络都是公网ip，下载文件的速度更快，而且平台存储的问题可以让他人看得到，体验度比较好。对于无公网IP环境想要申请公网ip的用户来说，…

函数介绍 ax3d.plot_surface( x, # 网格坐标矩阵的x坐标 （2维数组） y, # 网格坐标矩阵的y坐标 （2维数组） z, # 网格坐标矩阵的z坐标 （2维数组） rstride30, # 行跨距 cstride30, # 列跨距 cmapjet # 配色方案…

在之前的文章中，我们介绍了如何登录机器人，如何实现上位机与下位机之间的互通，还介绍了机器人的topic和message，以及如何通过命令行对topic、message进行对应的操作。 接下来，我们就要运用前面所学的所有知识进行综合…

文章目录 一、动态调参方法论1. 调参策略选择2. 千万数据优化原则 二、模型调参策略对比1. LightGBM调参路线2. XGBoost调参路线3. 随机森林调参策略 三、代码实现示例通用数据准备（适用于所有模型）1. LightGBM调参示例2. XGBoost调参示例3. 随机森林调参…