✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，…

目录 1 时空解耦运动规划2 PJSO速度规划原理2.1 优化变量2.2 代价函数2.3 约束条件2.4 二次规划形式 3 算法仿真3.1 ROS C仿真3.2 Python仿真 1 时空解耦运动规划 在自主移动系统的运动规划体系中，时空解耦的递进式架构因其高效性与工程可实现性被广泛采用。这一架…

Leetcode-2 最小偶倍数（简单） 题目描述思路分析通过代码（python） 题目描述 给你一个正整数 n ，返回 2 和 n 的最小公倍数（正整数）。 示例 1： 输入：n 5 输出&#xff1a…

举手之言：AI自动化工作流创造了什么呢？ AI自动化工作流 ，顾名思义，是将人工智能（AI）技术与自动化流程相结合，通过智能化的方式来完成复杂的任务和操作。简单来说，它就是利用AI的强大…

1. Tofu Pages 标语：从您现有的网站生成无限的着陆页。 介绍：Get customized landing pages in minutes tailored for your prospect accounts, contacts, industry, persona, ad keywords, and more. 产品网站： 立即访问 Product Hunt&a…

架构风格汇总 架构风格核心特点应用场景分层架构（Layered）将系统划分为多个层次，每层只依赖于下一层企业应用、MIS 系统、三层架构客户端-服务器（C/S）分为服务端与客户端，服务集中，客户端请求数…

前言 在人工智能迅速发展的今天，如何让多个大语言模型（LLM）高效协同工作成为关键挑战。MetaGPT 作为一种创新的多智能体框架，成功模拟了一个真实软件公司的运作流程，实现了从需求分析到代码实现的全流程自动化&#x…

瀑布流 1. 解释2. 形成结构和样式3. 自定义指令 1. 解释 瀑布流特征： 等宽不等高：元素宽度固定，高度根据内容自适应。错落排列：元素像瀑布一样从上到下依次填充，自动寻找最短列插入 体现：图中第一排1&…