四元数是一种用于表示三维空间中旋转的数学工具，形式通常为 qwxiyjzk，其中w 是实部，x,y,z 是虚部。它们的含义如下： 1. w（实部） 2. x,y,z（虚部/向量部分） 3. 单位四元数的条件 四元…

串口在持续接收数据时容易发生数据黏包（先接收的数据尚未被处理，后面的数据已经将内存覆盖）的情况，循环缓冲区的本质就是将串口接受到的数据马上拷贝到另外一块内存之中。为了避免新来的数据覆盖掉尚未处理的数据，一方…

JAVA基础——程序流程控制（分支结构） 一、程序流程控制概述 程序的执行顺序分为三种结构： 顺序结构：代码自上而下逐行执行（默认结构）。System.out.println("A"); // 先执行 System.out.print…

Trae插件下载链接：https://www.trae.com.cn/plugin 引言：AI编程工具的新纪元 在软件开发领域，AI辅助编程正在经历一场革命性的变革。Trae插件（原MarsCode编程助手）最新推出的Builder模式，标志着AI编程工具…

目录 一、通俗解释​​ 二、专业解析 三、权威参考 生成对抗网络（GAN）是一种由​​生成器​​与​​判别器​​组成的机器学习模型，通过对抗训练生成逼真数据。 一、通俗解释​​ 可以把它想象成“造假者”和“鉴定师”的博弈&#xff1…

ES基础概念介绍： 索引：类似于MySQL中的表，它是具有相同特征的一个数据集。文档：格式为JSON格式，类似于MySQL中的一条数据，它是数据存储的基本数据单元，每一条文档都有一个唯一的ID。查询&#x…

1. 分别说明LVM中物理卷、物理区块、卷组、逻辑卷的概念以及它们之间的关系。 在 LVM (Logical Volume Management) 中，硬盘的管理变得更加灵活，允许动态地调整磁盘空间的分配。 物理卷（PV）：LVM使用底层物理设备&…

DNS：互联网的“通讯录”——计算机网络应用层中的域名系统详解 当我们在浏览器中输入 www.example.com，几秒钟之后，网页便展现在眼前。看起来似乎是理所当然的事情，但背后到底发生了什么？这背后，正是**域名…