这篇文章是 Mujoco 学习系列第二篇，主要介绍一些基础功能与 xmI 使用，重点在于如何编写与读懂 xml 文件。 运行这篇博客前请先确保正确安装 Mujoco 并通过了基本功能与GUI的验证，即至少完整下面这个博客的 第二章节 内容： Mujoc…

在 Kotlin 中，内联函数是一种通过 inline 关键字声明的函数，其主要目的是优化高阶函数（即以函数作为参数或返回值的函数）的性能。 内联函数的函数体会在编译时直接插入到调用处，从而避免函数调用的开销，并…

jenkins作为一款常用的构建发布工具，极大的简化了项目部署发布流程。jenkins通常是部署在linux服务上，今天给大家分享的是windows服务器上如何搭建jenkins发布工具。 1.首先第一步还是看windows安装docker 这篇文章哈，当然也可以不采用docke…

使用场景 主要还是给开发人员“打捞日志”用的。 ELK 是由三个开源工具组成的套件（Elasticsearch、Logstash 和 Kibana），主要用于日志的收集、分析和可视化。以下是 ELK 常见的使用场景： 日志集中化管理 收集来自多个服务器或服…

文章目录 遇到Git冲突时你在想什么？真实冲突场景还原典型错误现场 五步暴力破解法（新手必看）1️⃣ 紧急制动（超级重要）2️⃣ 打开潘多拉魔盒3️⃣ 代码手术时间4️⃣ 盖章认证5️⃣ 发射代码火箭 高手进阶技巧&#xf…

深入理解与实现图像均值模糊：C/C与OpenCV实践 图像模糊是计算机视觉和图像处理领域中最基础也最常用的操作之一。它的主要目的是平滑图像、去除噪声，或者在某些应用中（如背景虚化）创造特定的视觉效果。在各种模糊算法中&#xff…

目录 1、G1回收器 2、常用的回收器分类 1、cms 2、G1、Hotspot 3、ZGC 4、设置 3、常见的调优策略 3.1、设定大小 1、堆的大小 2、Region的大小 3、年轻代大小调整 3.2、设置最大停顿时间 3.3、设置标记和回收线程 3.4、并发周期触发阈值 背景 正常情况下&#x…

我这边是尝试清楚DNS缓存然后重新访问就可以了。 使用 resolvectl 刷新 DNS 缓存 在 Ubuntu 20.04 及更高版本中，可以使用以下命令来刷新 DNS 缓存： sudo resolvectl flush-caches 使用 systemd-resolve（适用于旧版本） 如果你…