受约束的强化学习 0.引言Constrained RL受约束的强化学习（或者叫做Safe RL）方法背景了解 1. CPO 的背景和目标2. 目标函数和约束的定义2.1 目标函数 J ( π ) J(\pi) J(π)2.2 约束函数 J C i ( π ) J_{C_i}(\pi) JCi​​(π) 3. CPO 的核心方法&…

一、饮食养生：吃对食物，吃出健康 饮食遵循 “荤素搭配、营养均衡” 原则。早餐可选择 1 个茶叶蛋搭配无糖豆浆和全麦面包，快速补充蛋白质；午餐以糙米饭为主食，搭配清蒸鱼和清炒时蔬，保证碳水与维生素摄入&…

1.全选数据列 2.右键，设置单元格格式。输入-0，要保留三位小数就输入-0.000. 3.添加完成效果。

文章目录 音频处理技术及应用音频处理技术音视频摘要技术音频识别及应用 梅尔频率倒谱系数音频特征尔频率倒谱系数简介及参数提取过程音频处理快速傅里叶变换(FFT)能量谱处理离散余弦转换 练习案例：音频建模加载音频数据源波形变换的类型绘制波形频谱图波形Mu-Law 编…

一、选择排序 1.简单选择排序 基本思想：假设排序表为[1,…,n]，第i趟排序即从[i,…,n]中选择关键字最小的元素与L[i]交换 eg：给定关键字序列{87，45，78，32，17，65，53&…

关于Eureka的学习，主要学习如何搭建Eureka，将order-service和product-service都注册到Eureka。 1.为什么使用Eureka? 我在实现一个查询订单功能时，希望可以根据订单中productId去获取对应商品的详细信息，但是产品服务和订单服…

工厂模式 一、工厂模式的总体好处 解耦：客户端与具体实现类解耦，符合“开闭原则”。统一创建：对象创建交由工厂处理，便于集中控制。增强可维护性：新增对象种类时不需要大改动调用代码。便于扩展：易于管理…

Spring Security依赖的是过滤器机制，首先是web容器例如tomcat作为独立的产品，本身有自己的一套过滤器机制用来处理请求，那么如何将tomcat接收到的请求转入到Spring Security的处理逻辑呢？spring充分采用了tomcat的拓展机制提供了t…