一.C的发展历史 C11是C的第二个主要版本，从C98起的重要更新，引入了大量更改，从C11起C规律的进行每3年更新一次。 二.列表初始化 2.1 C98和C11中的 { } 传统的C98中使用 { } 来进行列表初始化，结构体函数体都使用此类方法&…

文章目录 基本**一、分层架构设计****二、遵循编码规范**1. **命名规范**2. **注释规范**3. **代码风格** **三、内存管理优化**1. **避免动态内存分配**2. **字符串处理安全** **四、错误处理与健壮性**1. **函数返回值检查**2. **防御性编程**3. **断言（Assert&am…

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 系统退化与维修建模 4.2 检测与更换策略 4.3 成本函数构建 5.完整程序 1.程序功能描述 不完美维修指维修后设备性能无法完全恢复至初始状态，而是介于故障前状态与全新状态…

0. 前言 在之前的知乎上发过一些转矩脉动抑制/谐波电流抑制的算法。例如： https://zhuanlan.zhihu.com/p/24723996895https://zhuanlan.zhihu.com/p/24723996895 这些算法基本上都需要先知道谐波的频率。 重复控制这个算法虽然可以抑制掉某个频率及其所有整数倍的…

资源管理是 Java 开发中常被忽视却至关重要的一环。本文从 SeaTunnel 案例出发，探讨 Java 中如何正确管理资源，防止资源泄漏。 SeaTunnel 中的一次修复 Apache SeaTunnel 项目中的 HiveSink 组件曾存在一个典型的资源泄漏隐患。修复前后的代码对比如下…

漏洞概述 CVE-2022-22963 是 Spring Cloud Function 框架中的高危远程代码执行（RCE）漏洞，影响版本为 3.1.6、3.2.2 及更早的不受支持版本。攻击者通过 HTTP 请求头 spring.cloud.function.routing-expression 注入恶意 SpEL 表达式&#xff…

本次采用架构，gitlab + jenkins + 镜像仓库+ k8s 准备工作 一、gitlab部署 拉取镜像 部署环境： macbook m2中docker部署gitlab （m2平台架构问题，这里只能用yrzr/gitlab-ce-arm64v8 这个容器镜像） docker pull yrzr/gitlab-ce-arm64v8 在 Docker 里，–privileged=tr…

1、h3-sd-friendlycore-xenial-4.14-armhf-20210618.img.gz 在WIN10下使用7-ZIP解压缩/ubuntu20.04下使用tar 2、Win32DiskImager.exe 写如32GB的TF卡。【以管理员身份运行】 3、TF卡如果已经做过会有3个磁盘分区，可以使用SD Card Formatter/SDCardFormatterv5_WinE…