文章目录 1，前言2，原理3，组成部分3.1，数字图像采集。3.2 ，相机标定。3.3，图像预处理与特征提取。3.4 ，图像校正。3.5 ，立体匹配。3.6 ，三维重建。 4，主要的算…

一、三维世界的数学基石 在Three.js的三维世界里，所有视觉效果的实现都建立在严密的数学基础之上。其中向量（Vector） 和矩阵（Matrix） 是最核心的数学工具，它们就像构建数字宇宙的原子与分子，支…

官网文档： https://www.drissionpage.cn/browser_control/get_elements/intro DrissionPage 提供了一套简洁、高效且功能强大的元素定位与操作方法，旨在帮助开发者更轻松地处理各种复杂的网页交互场景。 一、概述 1. 为什么避免使用绝对路径 尽管可以…

摘要：创建工作空间-->src下克隆代码（https://github.com/laboshinl/loam_velodyne）-->修改四处代码（找到src/loam_velodyne路径下的CMakeLists.txt文件，注释掉35行代码和将/LOAM/src/loam_velodyne/src/lib文件夹…

大小端模式 知识点一 什么是大小端模式 // 大端模式 // 是指数据的高字节保存在内存的低地址中 // 而数据的低字节保存在内存的高地址中 // 这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理 // 地址由小向大增加，数据从高位往低位放 …

std::ranges::iota_view 和 std::views::iota 是 C23 Ranges 库中的一部分&#xff0c;用于生成一系列递增的值&#xff0c;类似 Python 的 range() 或传统的 for 循环生成器。 一 原形 Defined in header <numeric> Call signature template< std::input_or_output…

一、什么是版本控制&#xff1f; 版本控制是一种记录文件&#xff08;尤其是源代码&#xff09;在“时间轴”上变更的系统&#xff0c;主要功能包括&#xff1a; 历史回溯&#xff1a;随时恢复到任意版本的代码或文档&#xff1b;差异比较&#xff1a;查看两个版本之间的改动…

该系列项目整体介绍及源代码请参照前面写的一篇文章【springcloud学习(dalston.sr1)】项目整体介绍&#xff08;含源代码&#xff09;&#xff08;一&#xff09; springcloud学习&#xff08;dalston.sr1&#xff09;系统文章汇总如下&#xff1a; 【springcloud学习(dalston…