文章目录 前言一、获取笔记本自带相机图像1.打开终端2.安装usb-cam功能包3.启动相机节点4.再打开一个终端5.启动rqt查看图像(1)方法一：点击窗口选项，打开图像话题(2)方法二：使用命令行，直接打开图像话题 二、获取USB相机图像总结 …

EN18031-1,EN18031-2,EN18031-3三个标准有什么区别 ‌EN18031-1、EN18031-2和EN18031-3三个标准分别针对不同的安全要求和应用场景，具体区别如下‌： ‌EN18031-1‌：主要关注网络安全防护，特别是防止DDoS攻击和确保安全通信协议的…

dos命令行进入目录，idea可以点击Terminal 进入命令行 git commit --amend -m "修改内容"

0.背景 系统环境： Ubuntu 22.04 web应用情况： 前后端分类，前端采用react，后端采用fastapi 1.具体配置 1.1 前端配置 开发态运行（启动命令是npm run dev）,创建systemd服务文件 sudo nano /etc/systemd/…

在Spring框架中，Bean的创建过程涉及到了三级缓存机制。这个机制主要是为了提高单例模式下bean实例化和依赖注入的效率。本文将深入探讨Spring中的三级缓存，以及其在bean生命周期中的重要作用。 首先，让我们理解什么是三级缓存。Spring中的三…

Flink CDC 是一个基于流的数据集成工具，旨在为用户提供一套功能更加全面的编程接口（API），它基于数据库日志的 CDC（变更数据捕获）技术实现了统一的增量和全量数据读取。 该工具使得用户能够以 YAML 配置文件…

前两篇我利用爬虫进行营销推广，并且写了一个品牌口碑爬虫的代码示例。现在根据转向行业发展趋势，可能是希望收集数据来分析市场动向、竞争对手动态或者新兴技术趋势。 技术实现方面，需要选择合适的工具和库。Python的requests和BeautifulSou…

云原生学习路线导航页（持续更新中） kubernetes学习系列快捷链接 Kubernetes架构原则和对象设计（一）Kubernetes架构原则和对象设计（二）Kubernetes架构原则和对象设计（三）Kubernetes控…