Scrapy作为Python生态中最强大的爬虫框架之一，其官方文档的"Common Practices"章节总结了多个高频使用场景的解决方案。本文将深入解析如何通过脚本控制爬虫、多爬虫协同工作、分布式部署策略以及反反爬技巧，帮助开发者突破基础使用限制。 一…

背景 最近MCP这个词真是到处都是，看起来特别高大上。我平时没事的时候也一直在关注这方面的技术，知道它是怎么一回事，也懂该怎么去实现。但可惜一直抽不出时间来自己动手搞一个MCP服务。网上关于MCP的教程一搜一大把，但基本上都是…

功能对比总表 功能Eigen 方法OpenCV 方法主要区别最大值mat.maxCoeff(&row, &col)cv::minMaxLoc(mat, NULL, &maxVal, NULL, &maxLoc)Eigen需要分开调用，OpenCV一次获取最小值mat.minCoeff(&row, &col)cv::minMaxLoc(mat, &minVal, NU…

引言 随着Web应用复杂度和性能需求不断提高，传统的JavaScript优化技术已经无法满足某些高性能计算场景的需求。本文将深入探讨前沿Web技术如何突破JavaScript的性能瓶颈，为Web应用提供接近原生应用的性能体验。从底层计算到图形渲染，从并发处理到动画优化，我们将通过实际案…

一、双向链表 1.定义 双向链表是在单链表的每个结点中，再设置一个指向其钱去节点的指针域。 typedef struct DulNode {ElemType date;struct DulNode *pri;//直接前驱指针sturct DulNode *next；//直接后继指针 }DulNode,*DuLinkList;2.双向链表的创建 …

一、引言：为什么 MinIO 正在重塑存储世界？ 在云计算和大数据时代，传统存储系统面临扩展性差、成本高、兼容性不足等挑战。MinIO 凭借其 S3 兼容性、分布式架构、高性能存储 等特性，成为企业构建现代化存储基础设施的首选。 本文…

AlphaFold是谷歌DeepMind开发的最先进的人工智能系统，能够以前所未有的准确性和速度计算预测蛋白质结构。我们与EMBL的欧洲生物信息学研究所（EMBL-EBI）合作，发布了AlphaFold的2亿多个蛋白质结构预测，这些预测可供全球科…

在 MATLAB 中使用 UR5e 机器人模型进行仿真和控制，通常需要结合机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox） UR5e loadrobot("universalUR5e","DataFormat","column"); UR5e.Gravity [0 0 -9.81]; % 保存机器…