本篇我们来看一下自动驾驶传感器配置一个非常重要的模块，也就是传感器的标定。这里主要是对我之前修改的功能包的使用进行一个介绍. 对应的资源也已经上传了，0积分下载 安装 首先整个项目是使用ros1来进行启动的,但是要想正常编译,需要先安装三个对应的…

Redis 选择单线程模型主要基于以下设计考量： 核心原因： 1. 避免锁开销 单线程模型消除了多线程环境下复杂的锁机制，避免了线程切换和资源竞争带来的性能损耗 redis采用了单线程模型处理核心命令请求，但同时也存在其他辅助线程。…

消息确认机制 简单介绍 RabbitMQ Broker 发送消息给消费者后，消费者处理该消息时可能会发生异常，导致消费失败。 如果 Broker 在发送消息后就直接删了，就会导致消息的丢失。 为了保证消息可靠到达消费者并且成功处理了该消息，…

实际上现在的Java Web项目中更多的是基于springboot开发的，所以很少再使用xml去配置项目。所以我们的目的就是尽可能快速的去了解如何读懂和使用xml文件，对于DTD，XMLSchema这类约束的学习可以放松，主要是确保自己知道这里面的大致…

因为需要搞个本地的mysql数据库，而且本地安装的程序较多，不想再安mysql了，就想到使用docker来安装。而且因为数据巨大，所以想到直接使用转移data文件夹的方式。 各种查询，而且还使用ai查询，他们都提到&…

线段图案 代码如下： 正方形图案 代码如下： 直角三角形图案 代码如下： 翻转直角三角形图案 代码如下： 带空格直角三角形图案 代码如下： 金字塔图案 代码如下： 翻转金字塔图案 代码如下： 菱形图案…

文章目录 1、下载客户端 1、下载客户端 海康机器人官网下载软件 软件下载地址 先下载客户端测试连接 按照你的相机的类型选择客户端 安装完毕后，确保USB线插的是3.0的端口 软件会自动识别相机型号 在上方有播放按钮，可以采集图像信息显示

Linux可执行程序的生成和运行详解 01.可执行程序的生成流程 我们已知用高级语言编写的程序无法直接被机器识别，需要被编译成机器指令才能被机器识别，在此涉及四个过程： 1.1 预处理 头文件包含，宏定义替换，注释删除…