角点是图像中灰度变化在两个方向上都比较剧烈的点。与边缘（只有一个方向变化剧烈）或平坦区域（灰度变化很小）不同，角点具有方向性和稳定性。 tips:像素梯度计算 ORB算法流程简述 1.关键点检测（使用FAST…

鸿蒙NEXT和开源鸿蒙OpenHarmony现在已经开发实现统一,使用鸿蒙ArkTS开发的应用,可以直接 在开源鸿蒙上. 鸿蒙的terminal是使用的linux的语法,但是有很多命令,目前还不能使用,常用的ifconfig等是可以用的. 鸿蒙终于出来PC版了,虽然,不像Windows以及mac等,开放的命令那么多,但…

git cherry-pick命令 定义 用于将指定的提交(commit)从一个分支"挑选"并应用到当前分支它复制某个提交的更改（diff），生成一个新的提交，保留原提交的更改内容，但拥有新的提交ID（SHA值）…

🖤 一个专注于「Vue3 TailwindCSS」的 50 天极简开发挑战，探索组件边界，打磨技术锋芒。 🎉 欢迎来到 50 个小项目的第一天！今天我们将从零开始搭建一个 Vue3 项目，并引入 Tailwind CSS v4，为后…

数据库基础 1、安装MySQL2、什么是数据库3、数据库使用案例4、MySQL架构与SQL分类5、存储引擎 1、安装MySQL 1、更新软件包列表 sudo apt update2、查看MySQL安装包 apt list | grep mysql-server3、安装MySQL # 默认安装最新版 sudo apt install -y mysql-server4、启动My…

std::deque（双端队列，发音为“deck”）是 C标准库中的一种非常灵活的数据结构。它的全称是Double-Ended Queue，允许你在队列的两端（头部和尾部）高效地插入和删除元素。std::deque结合了数组和链表的优点&…

现状：本地 PC 使用Offset Explorer连接实体Ubuntu Kafka 超时 一、确认kafka是否在9092端口上运行 netstat -tulnp | grep 9092输出 tcp6 0 0 :::9092 :::* LISTEN 66113/java 使用jps查看进程66113的详细信息…

一、事务（Transaction） 本质 并发控制的基本单元，用户定义的操作序列，具有原子性（要么全做，要么全不做）。 目的 将数据库从一致性状态转换为另一种一致性状态，确保系统状…