引言 🔒 在 Android 应用的开发过程中，随着业务需求的复杂度不断提升，多线程并发场景层出不穷。为了保证数据一致性与线程安全，锁（Lock）成为了不可或缺的工具。本篇博客将深入剖析 Android 中常用的锁机制…

底层数据结构 链表由一系列 节点（Node） 组成，每个节点包含两部分： 数据域：存储实际数据。 指针域：存储指向下一个节点（单向链表）或前驱/后继节点（双向链表）…

首先Ubuntu新手小白一定要先安装g，安装方法是： 在桌面右键打开终端，输入：sudo apt-get install g 安装好g之后，在vscode终端输入：g -v -E -x c - 输出这些路径，复制 如果还存在显示cout不存在的…

MinIO 支持在 Linux 环境下离线安装，非常适合内网或无法联网的服务器环境。下面是详细的 Linux 离线安装 MinIO 服务端 的步骤： ✅ 一、准备工作 1. 创建安装目录（可选） mkdir -p /opt/minio cd /opt/minio2. 下载 MinIO 可执行…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/NjhuwbVP7iaEOikVK95cmJNLnWf PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形&am…

如果你对MCP（模型上下文协议）一窍不通，在阅读本篇文章之前（在获得对MCP深度认识之前），你可以理解为学习MCP就是在学习一个python工具库mcp，类似于其它python工具库一样，如numpy、sys…

一 准备 1. 仿真库文件，下载链接放在最后 2.PID仿真，不支持1200.所以组CPU需要1500. 3.PID必须在循环中断里面调用。 二 试水 1. 拉一个PID指令 2. 库文件拉入 3 仿真试水，可以看到已经开始调节了。 、 三 组态设置 1. Input: 输入值&a…

引言：合作式多智能体强化学习与功劳分配 在合作式多智能体强化学习（MARL）中，多个智能体携手合作，共同达成一个目标，通常会收到一个团队共享的奖励。在这种场景下，一个关键的挑战就是功劳分配&a…