void Tracking::CreateNewKeyFrame() void Tracking::CreateNewKeyFrame() {// 如果局部建图线程正在初始化且没做完或关闭了,就无法插入关键帧if(mpLocalMapper->IsInitializing() && !mpAtlas->isImuInitialized())return;if(!mpLocalMapper->SetNotStop(t…

一、什么是.NET平台 .NET 是由 Microsoft 支持的免费开放源代码应用程序平台。 .NET .NET 是一个安全、可靠且高性能的应用程序平台。C# 是 .NET 的编程语言。它是强类型且类型安全的，并集成了并发和自动内存管理。 C# C# 是一种新式、安全且面向对象的编程语言&…

#工作记录 一、问题描述 在运行CosyVoice_For_Windows项目时，出现以下报错： Traceback (most recent call last): File "D:\ProgramData\anaconda3\envs\CosyVoice\Lib\pydoc.py", line 457, in safeimport module __import__(path) …

平台 / 引擎坐标系类型Up（上）方向Forward（前进）方向前进方向依据说明Unity左手坐标系YZtransform.forward 是 Z 轴正方向，默认摄像机朝 Z 看。Unreal Engine左手坐标系ZXUE 的角色面朝 X，默认使用 GetActor…

1.数组 1.1一维数组 ​ 数组是由相同类型的一组数据（变量）组成的一个有序集合。数组中的每个变量称为一个元素，所有的元素共用一个变量名，就是数组的名字。​ 数组中的每个元素都有一个序号，称为下标&#x…

在 Go 中，闭包（Closure） 是一个函数值，它引用了其定义时所在作用域中的变量。也就是说，闭包可以访问并修改外部作用域中的变量。 Go 中闭包的常见使用场景 ✅ 1. 封装状态（无须结构体） 闭包可…

一、前言 在当今数据驱动的时代，如何高效地整理、分析并呈现数据，已成为企业和个人提升决策质量的关键能力。Power BI 作为微软推出的强大商业智能工具，正帮助全球用户将海量数据转化为直观、动态的可视化洞察。数据的世界充满可能性&#xf…

1. 环境准备 确保您的系统已安装： DockerDocker ComposePython (用于运行客户端代码) 2. 项目结构 创建项目目录并设置以下文件： milvus-docker/ ├── docker-compose.yml ├── main.py3. 配置文件 docker-compose.yml version: 3.5services:…