本文档概述构成 LeRobot 框架的核心架构概念和组件。它介绍主要的子系统，并解释它们如何相互作用以实现机器人学习。 。。。。。。继续。。。。。。 机器人控制系统 机器人控制系统提供统一的接口来控制实体机器人。它支持不同的控制模式和机器人类型&#xff0c…

目录 一、引言 二、蓝耘元生代和 ComfyUI 工作流初印象 （一）蓝耘元生代平台简介 （二）ComfyUI 工作流创建是啥玩意儿 三、计算机视觉是个啥 （一）计算机视觉的基本概念 （二）计算…

目录 1 简介 2 二叉树的基本概念 3 代码实现 4 代码解析 4.1 节点结构体 4.2 插入节点 4.3 中序遍历 4.4 先序遍历 4.5 后序遍历 4.6 释放二叉树 5 核心操作分析 6 总结 1 简介 在数据结构中，二叉树（Binary Tree）是一种结构非常…

一、BPL 性能影响因素 1. 加载与卸载开销 每次调用 LoadPackage 或 UnloadPackage 都会涉及到操作系统的动态链接库管理机制。具体来说，加载一个 BPL 文件意味着将该文件中的代码段、数据段以及导入表映射到进程地址空间。这一过程可能会触发磁盘 I/O 和内存分配操作，尤其是…

一、层序遍历的本质：用队列模拟层级扩散 层序遍历的核心是广度优先搜索（BFS），其本质是模拟“水波扩散”的过程： 队列作为“扩散容器”：每次处理一层节点（当前水波范围）&#xff0c…

前言： 本章实现游戏组件的复用解耦，以及使用配置文件替代原有硬编码形式，进而只需要改动配置文件即可实现整个游戏的难度和地图变化，同时增加历史记录功能，在配置文件开启后即可保存每一局的记录为json形式作为后续强化…

在Windows上安装MinerU，参考以下几个文章，可以成功安装，并使用GPU解析。 整体安装教程： MinerU本地化部署教程——一款AI知识库建站的必备工具 其中安装conda的教程： 一步步教你在 Windows 上轻松安装 Anaconda以及使…

在现代软件开发中，性能优化是提升应用程序响应速度和资源利用率的关键步骤。当一个进程的 CPU 占用率异常高时，识别并优化性能瓶颈显得尤为重要。本文将详细介绍如何使用 Linux 下强大的性能分析工具 perf 以及火焰图（Flame Graph&#xff09…