本文分类:news发布日期:2025/5/17 5:36:39
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总结…
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openpi 入门教程
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
一、运行要求
二、安装
三、模型检查点
3.1 基础模型
3.2 微调模型
四、运行预训练模型的推理
五、在自己的数据上微调基础模型
5.1. 将数据转换为 LeRobot 数据集
5.3. 启动策略服务器并运行推理
5.4 更多示例
六、故障排除…
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‘’‘
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