硬件介绍 TB6612电机驱动模块功能与特性 电机方向控制 描述如何通过 TB6612 的 IN1 和 IN2 引脚控制电机的旋转方向。提供代码示例，展示如何通过 GPIO 控制电机的正反转。 速度控制与减速 解释如何通过调整 PWM 信号的占空比来控制电机的速度，并…

目录 容器技术发展史 虚拟化技术向容器技术转变 Docker的横空出世 容器编排技术与Kubernetes 微服务的出现与Istio 工业标准的容器运行时 容器技术与 DevOps 的深度融合​ 无服务架构推波助澜 展望未来发展方向 从 20 世纪硬件虚拟化的笨重，到操作系统虚拟…

嵌入是文本、图像或视频的数值表示，用于捕获输入之间的关系。 嵌入的工作原理是将文本、图像和视频转换为浮点数数组，称为向量。这些向量旨在捕获文本、图像和视频的含义。嵌入数组的长度称为向量的维度。 通过计算两个文本向量表示之间的数值距离&…

权重的初始值 在神经网络的学习中，权重的初始值特别重要。实际上，设定什么样的权重初始值，经常关系到神经网络的学习能否成功。 不要将权重初始值设为 0 权值衰减（weight decay）：抑制过拟合、提高泛化能…

项目背景 开发团队与发布 OpenVoice2 由 MyShell AI（加拿大 AI 初创公司）与 MIT 和清华大学的研究人员合作开发，技术报告于 2023 年 12 月发布 ，V2 版本于 2024 年 4 月发布 。 项目目标是提供一个高效、灵活的语音克隆工具&…

精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 一、拦截器概述 拦截器（Interceptor）是Spring MVC框架中用于对请求进行预处理和后处理的组件，主要作用于Controller层。相…

模板方法设计模式的写法 建议使用final关键字修饰模板方法 总结 代码： People(父类抽象类) package com.Abstract3; public abstract class People {/*设计模板方法设计模式* 1.定义一个模板方法出来*/public final void write(){System.out.println("\t\t\t…

写在前面 好记性不如烂笔头 开发过程中，逆天环境和个人的逆天操作，在初期都时有发生，为了减少以后撞墙碰壁，特此记录 编译报错无法消除 colcon编译不同于cmake编译，根据习惯，cmake和make产生的文件&…