1.数据准备 1.1.全球数据 下载地址：https://planet.openstreetmap.org/ 1.2.特定区域的数据 下载地址：Geofabrik Download Server 2.安装必要的软件包 2.1.更新系统软件包 sudo apt updatesudo apt upgrade 2.2.安装所需要的软件包 执行下面的命…

主要的三种缓存数据淘汰算法 FIFO(first in first out)：先进先出策略，最先进入缓存的数据在缓存空间不够的情况下（超出最大元素限制）会被优先被清除掉，以腾出新的空间接受新的数据。策略算法主要比较缓存元素的创建时…

摘要 关键点： 多模态RAG技术通过结合文本、图像、表格和视频等多种数据类型，扩展了传统RAG（检索增强生成）的功能。LlamaIndex是一个开源框架，支持多模态RAG，提供处理文本和图像的模型、嵌入和索引功能。研…

Apriori算法是经典的关联规则挖掘算法，用于从事务型数据库中发现频繁项集和强关联规则，特别常用于购物篮分析等场景。 🧠 核心思想（Apriori原则） 一个项集是频繁的，前提是它的所有子集也必须是频繁的。 即：“若某项集不频繁，它的超集也一定不频繁”。 这个原则用于大大…

目录 一、本地锁存在的问题 二、redis实现分布式锁原理 三、使用示例 四、锁误删问题 解决思路 获取锁和释放锁代码优化 五、锁释放的原子性问题 解决思路（Lua脚本） 使用流程 总结 大家好，我是千语。上期给大家讲了使用悲观锁来解决…

一、Java 集合的创建与用法 在 Java 中&#xff0c;List、HashSet 和数组是常用的集合类型&#xff0c;以下是它们的创建与基本操作&#xff1a; 1. List 列表 创建方式&#xff1a; List<Integer> list new ArrayList<>(Arrays.asList(1, 2, 3)); // 可变列…

furl、yarl&#xff0c;功能强大的url路径操作库 非专业的urllib.parse和requestsurllib.parserequests furl基本使用综合示例常用属性/方法速查表 yarl基本使用完整示例常用属性/方法速查表 在 Python小酷库系列&#xff1a;pathlib&#xff0c;全面取代os.path的路径操作小能…

文章目录 前言1. 麦克纳姆轮的基本布局X型布局O型布局 2. 运动模式实现原理(1) 前进/后退前进后退 (2) 左右平移向左平移向右平移 (3) 原地旋转顺时针旋转&#xff08;右旋&#xff09;逆时针旋转&#xff08;左旋&#xff09; (4) 斜向移动左上45移动 (5) 180旋转 3. 数学原理…