文章目录 前言1. 麦克纳姆轮的基本布局X型布局O型布局 2. 运动模式实现原理(1) 前进/后退前进后退 (2) 左右平移向左平移向右平移 (3) 原地旋转顺时针旋转（右旋）逆时针旋转（左旋） (4) 斜向移动左上45移动 (5) 180旋转 3. 数学原理…

DIY Wi-Fi 控制的机器人摄像头车：从零开始的智能探索之旅 在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经逐渐走进了我们的生活。今天，我将带你一起探索如何制作一个 Wi-Fi 控制的机器人摄像头车，它不仅可以远程操控，还能通…

依赖注入（Dependency Injection, DI）是实现依赖倒置原则（DIP）的具体技术手段，它通过将依赖对象的创建和管理交给外部容器，从而实现高层模块与低层模块的解耦。下面从原理、实现方式、框架应用及最佳实践四个方面详细解析： 一、依赖倒置原则（DIP）的核心思想 高层模块不…

应急响应的命令 Linux ps -aux 查看进程 netstat -antlp 查看端口 top查看 cpu使用情况 Windows tasklist 查看进程 netstat -an 查看端口struts2原理特征 原理: 045:默认的content-type解析器会把用户传来的数据直接当成代码执行，造成rce 特征:ognl表达式&…

目录 方法一：create-vue 方法二 ：Vite Vue Vite.config.ts配置 引入element-plus 安装 如何在项目中使用 Element Plus 完整引入 按需导入 vue3vite中自动配置路由的神器：vite-plugin-pages 1. 安装 2、修改vite.config.js中配置…

PythonStreamlit实现登录页 Streamlit 是一个开源的 Python 库，专为数据科学家和机器学习工程师设计，用于快速构建交互式 Web 应用。 其核心功能与特点包括： 1.快速原型开发 2.交互式数据展示 3.极简开发 4.实时更新 5.内置组件 6.无前端依赖…

在工业自动化领域，LabVIEW 凭借其直观的图形化编程方式和强大的数据处理能力，成为开发测试测量与控制系统的主流平台。然而，随着技术的快速迭代和业务需求的不断变化，许多早期开发的 LabVIEW 系统逐渐暴露出性能不足、功能缺失或兼…

目录 一、数据源配置二、MyBatis 工厂配置三、Mapper 扫描配置四、SpringMVC 配置五、整合示例实体类Mapper 接口Mapper XML 文件Service 类控制器JSP 页面六、总结在 Java Web 开发中，SpringMVC 和 MyBatis 是两个常用框架。SpringMVC 负责 Web 层的请求处理和视图渲染，MyBa…