1. 简介 WebDAV（Web Distributed Authoring and Versioning）是一种基于 HTTP 的协议， 允许用户通过网络直接编辑和管理服务器上的文件。 本教程介绍如何在 Ubuntu 24.04 上使用 Apache2 搭建 WebDAV 服务，无需域名，…

一、背景 今天业务方调用我们的网关服务报错: Connection prematurely closed BEFORE response二、原因分析 三、解决方案 第一步: 增加 SCG 服务的JVM启动参数,调整连接获取策略。 将连接池获取策略由默认的 FIFO（先进先出）变更为 LIFO&#xff08…

一、物流无人机的结构与载货设计模块运行方式 1.结构设计特点 垂直起降与固定翼结合：针对复杂地形（如山区、城市）需求，采用垂直起降（VTOL）与固定翼结合的复合布局，例如“天马”H型无人机&am…

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下大模型的应用中A2A（Agent2Agent）架构的部署过程，A2A架构实现不同机器人之间的高效通信与协作。 文章目录 1. 项目背景1.1 A2A协议的提出背景1.2 目标与愿景 2. 项目应用场景2.1 …

直接给总结，整体上orbslam3（仅考虑带imu）在初始化阶段是松耦合，localmap和全局地图优化是紧耦合。而vins mono则是全程紧耦合。然后两者最大的区别就在于vins mono其实没有对地图点进行优化，为了轻量化，它一…

计数排序（Counting Sort）是一种基于计数数组的非比较排序算法，特别适用于整数数据且范围较小，分布比较连续，跨度小的情况。它的核心思想是通过统计每个元素出现的次数，然后直接计算元素在有序序列中的位置。…

极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，关于中文参考文档和资料有： 极狐GitLab 中文文档极狐GitLab 中文论坛极狐GitLab 官网 软件包库中的 Ruby gems (BASIC ALL) WARNING:Ruby gems 软件包库正在开发中，由于功能有限，尚未准备好…

1. 同态滤波 同态滤波（Homomorphic Filtering）是一种经典的图像增强方法，主要用于同时校正图像的 非均匀光照 和 增强细节对比度。 同态滤波的核心思想是将图像的光照分量（低频）和反射分量（高频&#xff0…