考虑扩展状态空间形式 缩写为 对于未来的预测，这里要注意，默认了最小预测时域为1，如果不为1，从k1到k最小预测时域的x的预测为0 模型预测控制matlab运行代码，可实现模型预测控制。 StateMPC是按照钱积新版《预测控制》…

589.N叉数的前序遍历： 状态：已做出 思路： N叉树的前序遍历和二叉树很像，我这里使用栈来实现。首先把根结点入栈，然后删除栈顶节点后把栈顶节点的所有子树都插入到栈，这里需要注意的是插入的方式是从最后一…

快科技5月11日消息，Windows 10将在今年10月14日正式结束支持，此前微软曾明确表示，Microsoft 365（M365）应用，如Outlook、Teams、OneDrive、Word、Excel等，也将随之停止支持。 不过无法升级至Win…

SAP note 3565626 ： Baltimore CyberTrust 根证书即将过期 20250512 2025年5月9日 症状 您已收到来⾃ SAP Integration Suite/Cloud Integration 服务的通知邮件， 建议 Baltimore CyberTrust 根证书将于 2025 年 5 ⽉ 12 ⽇ 过期，其中 Balt…

Git版本控制工具详解 1 邂逅版本控制工具 认识版本控制（版本控制） 版本控制的功能 版本控制的历史 2 集中式和分布式区别 集中式版本控制 分布式版本控制 3 Git的环境安装搭建 Git的安装 Bash – CMD – GUI 区别 Git的配置分类 Git的配置选项 Git的…

首先再次回顾一下MOS到底怎么导通的 在如上的结构中，栅极加压，让N和P-base间形成导电沟道，Vds间加正电压，流到N里的电子依靠这个电压一路飘洋过海，通过Gate给它开辟的沟道，从N到P-base，再从P-ba…

文章目录 安装下载iso文件vmware安装CentOS Stream创建新虚拟机安装CentOS Stream10 安装 下载iso文件 官方地址：跳转链接 vmware安装CentOS Stream 创建新虚拟机 参考以下步骤 安装CentOS Stream10 指定ISO文件 开启虚拟机选择Install CentOS Stream 10 鼠…

一、下载nacos-server-2.4.2 # 官网： Releases alibaba/nacos GitHub # 我分享的 链接: https://pan.baidu.com/s/1KwLISCHS_yD973XzWsEKwQ?pwdargs 提取码: args 二、初始化数据库 1、新建数据库nacos（MySQL数据库）； 2、执行…