1 概述 在上一篇文章《详解SLAM中的李群和李代数（上）》中，我们已经通过对李群求导引出了李代数。在这篇文章中，我们就系统总结一下李代数的相关知识。 2 李代数 2.1 定义 李代数是一个向量空间 g \mathfrak{g} g与一个二元运算…

接上篇文章《【和春笋一起学C】函数——C的编程模块》，当使用数组名作为函数形参时，数组名会退化为指针，实际传递的是数组首元素的地址。 数组名在大多数情况下会退化为指针，以下两种情况除外： 当使用sizeof运算符时&a…

9.1-1 证明：在最坏情况下，找到n个元素中第二小的元素需要n ⌈ lg ⁡ n ⌉ \lceil\lg n\rceil ⌈lgn⌉-2此比较。（提示：可同时找最小元素） 先进行n-1次比较，每次比较中较大的数可能是第二小的元素 9.3-3 假设…

第一步：创建mqtt登录证证 第二步：创建mqtt trigger组件，并配置凭证和订阅主题 第三步：创建Code节点，编写格式转换代码 第四步：创建转发MQTT节点，并配置MQTT凭证 第五步：启用工作流 整…

文章目录 前言一、Docker 解决了什么问题？二、Docker 底层核心架构2.1 Docker 引擎的分层架构2.2 镜像的奥秘：联合文件系统（UnionFS）2.3 容器隔离的核心技术2.3.1 命名空间2.3.2 控制组（Cgroups）2.3.3 内核…

文章目录 索引理解MySQL对page做管理page的概念单个page多个page 页目录单页情况（提高page内部的查找的效率）多页情况（提高page间的查找效率）复盘一下为什么选择B树，不选择其他数据结构呢聚簇索引 VS 非聚簇索引 索引操…

Vue Router：前端路由跳转的魔法 什么是Vue Router Vue Router是Vue官方的路由管理器，它允许我们在不重新加载页面的情况下更改浏览器中显示的内容，实现单页应用(SPA)的无缝导航体验。 📊 Vue Router工作流程图 #mermaid-svg-xNtkA0qYMjB0lvUt {font-family:"trebu…

本文主要参考： 一文读懂ECDSA算法如何保护数据 椭圆曲线数字签名算法 1. ECDSA算法简介 ECDSA 是 Elliptic Curve Digital Signature Algorithm 的简称，主要用于对数据（比如一个文件）创建数字签名，以便于你在不破坏它…