在嵌入式系统中，精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元（IMU）通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而，这些传感器数据常伴随噪声和漂移，单独使用无法满足高精…

在 Android Studio 3.5 及更高版本中，ndk.symlinkdir 是一个配置选项，用于在 Windows 系统上创建指向 NDK 安装目录的符号链接（symbolic link）。它的主要目的是解决 Windows 系统中 NDK 工具（如 ld.exe）对长…

C中的static_cast：类型转换的安全卫士 在C编程中，类型转换是不可避免的操作，而static_cast作为C四大强制类型转换运算符之一，是最常用且相对安全的一种转换方式。今天我们就来深入探讨一下这个重要的类型转换工具。 一、static_…

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《算法导论(第4版)》学习第 10 天，p17-p27 总结，总计 11 页。 一、技术总结 1. insertion sort (1)keys The numbers to be sorted are also known as the keys(要排序的数称为key)。 第 n 次看插入排序，这次有两个地方感触比较深&#…

变量不是盒子 1997 年夏天，我在 MIT 学了一门 Java 课程。Lynn Andrea Stein 教授 （一位获奖的计算机科学教育工作者，目前在欧林工程学院教书）指 出，人们经常使用“变量是盒子”这样的比喻，但是这有碍于理…

unity通过transform找子物体只能找子级，孙级以及更低级别都找不到，只能找到自己的下一级 如果要获取孙级以下的物体，最快的方法还是直接public挂载

一、v-model 的本质 v-model 是 Vue 中最常用的指令之一，它本质上是一个语法糖，用于在表单元素和自定义组件上实现双向数据绑定。在 Vue 2.x 和 Vue 3.x 中，v-model 的实现机制有所不同，但核心思想都是简化数据绑定的过程。 1.1…