写在前面 本文内容 本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章； 通过colmap进行的sfm的普通方式会丢失场景的物理尺度信息，并且并不在符合一般认知的坐标系下，本文将读取colmap生成的点云和相机pose，将其进行空间变换和缩放之后&a…

VR 技术，即虚拟现实技术，是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。它利用计算机生成一种模拟环境，通过多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中，产生身临其境的感受 。简单…

给你两个由正整数和 0 组成的数组 nums1 和 nums2 。 你必须将两个数组中的 所有 0 替换为 严格 正整数，并且满足两个数组中所有元素的和 相等 。 返回 最小 相等和 ，如果无法使两数组相等，则返回 -1 。 示例 1： 输入&#xf…

目录 一、什么是代理模式？1、代理模式的分类2、静态代理和动态代理的区别 二、代理实现全过程1、静态代理2、动态代理 一、什么是代理模式？ 代理模式：给定目标对象一个代理对象，并且由代理对象控制目标对象的引用。 “千万不要动…

文章目录 前言为什么需要自定义导航栏？基本实现方案1. 关闭原生导航栏2. 自定义导航栏组件结构3. 获取状态栏高度4. 样式设置 内容区域适配跨平台适配要点iOS与Android差异处理 常见导航栏效果实现1. 透明导航栏2. 滚动渐变导航栏3. 自定义返回逻辑 解决常见问题1. …

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/OclUwlkifiRKR2k6iLbczn5tn8g STM32的ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。 是用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备。 逐次逼近型ADC的原理图下： STM32f103系列有3个ADC，精度为12…

优先队列 前言优先队列仿函数头文件 前言 本篇主要讲解优先队列及其底层实现。 优先队列 优先队列的本质就是个堆，其与queue一样，都是容器适配器，不过优先队列是默认为vector实现的。priority_queue的接口优先队列默认为大根堆。 仿函数 …