文章目录 前言Autosar Nvm接口设计模型及接口生成代码及arxmlRTE接口mappingRTE代码分析总结 前言 之前介绍过Simulink开发Dem故障触发逻辑，本文接着介绍另外一个常用的功能-Nvm存储的实现。 Autosar Nvm接口 Autosar Nvm中一般在上电初始化的时调用Nvm_ReadAll获…

在双目视觉系统中，极线校正（Epipolar Rectification）的目标是使左右图像的对应点位于同一水平线上，从而简化立体匹配的搜索过程。标准的双目相机标定和校正流程，其核心原理与单应性矩阵的应用方式如下： 1. …

目录 枚举和模式匹配枚举的定义Option 枚举控制流运算符 match简洁控制流 if let 枚举和模式匹配 枚举的定义 结构体给予你将字段和数据聚合在一起的方法，像 Rectangle 结构体有 width 和 height 两个字段。而枚举给予你一个途径去声明某个值是一个集合中的一员。…

一、机器学习（ML） 目标：用数据“训练”模型，完成分类、回归、聚类等任务。 学习阶段： （1）基础数学：线性代数、概率统计、微积分（适度） （2&#xf…

一、简介 Room 是 Google 推出的 Android 持久层框架，建立在 SQLite 之上，提供了一个抽象层，简化了数据库操作。它通过注解和编译时检查来确保数据操作的正确性。 Room 主要由以下三个组件组成： Entity（实体）：定义封装实际数据的实体类，每个实体类对应数据库中的一个…

1. System V共享内存简介 System V共享内存是一种在Linux系统中用于进程间通信的机制。顾名思义，就是申请一段可供多个进程共享的内存，以用于进程间通信，相对于管道机制要更加直接。 1.1 原理 System V共享内存通过创建和使用一个特定的IP…

1. 消息是什么？ 想象你家的门铃响了（比如有人按门铃、敲门、或者有快递），这些都是“消息”。 在 MFC 中，消息就是系统或用户触发的各种事件，比如鼠标点击（WM_LBUTTONDOWN）、键盘输入…

在Kubernetes集群中，负载均衡是保障应用高可用、高性能的核心机制。本文将从生产环境视角，深入解析Kubernetes负载均衡的实现方式、最佳实践及常见问题解决方案。 一、Kubernetes负载均衡的三大核心组件 1）Service资源：集群内流…