文章目录 一、SpringMVC简介1、什么是MVC2、什么是SpringMVC3、SpringMVC的特点 二、HelloWorld1、开发环境2、创建maven工程a>添加web模块b>打包方式：warc>引入依赖 3、配置web.xmla>默认配置方式b>扩展配置方式 4、创建请求控制器5、创建springMVC…

二维情况下，四个小车各自有绝对定位（GNSS），相互之间部分有相对定位（UWB）时，一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF作为滤波方法 文章目录 建模滤波运行结果——演示运行结果——绘图 建模 …

20.SLAM基本介绍 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即“同步定位与建图”）是移动机器人和增强现实等领域的核心技术。其主要目标是在未知环境中，机器人（或传感器平台）一边移动一边：…

目录 一、Spring Boot Validation简介 1.1 什么是spring-boot-starter-validation？ 1.2 核心优势 二、快速集成与配置 2.1 添加依赖 2.2 基础配置 三、核心注解详解 3.1 常用校验注解 3.2 嵌套对象校验 四、实战开发步骤 4.1 DTO类定义校验规则 4.2 Cont…

目录 开发环境准备 线程基础概念 进程与线程的关系 线程生命周期 创建线程 等待线程结束 线程函数和参数 互斥锁与共享资源保护 总结 开发环境准备 操作系统：以 Linux 为例（Ubuntu/CentOS 等主流发行版）。请确保系统已安装 GNU C 编…

Docker详解：核心技术与架构分析 Docker作为一种容器化技术，已经彻底改变了软件的开发、交付和部署方式。要充分理解和利用Docker的强大功能，我们需要深入了解其核心组件以及它们如何协同工作。本文将详细介绍Docker的主要组件、架构设计以及…

今天和大家分享一下MCU存储器层次结构的设计思路。这种分层存储架构通过整合不同特性的存储单元，能够很好地平衡性能与成本需求。 首先是寄存器层，它直接集成在CPU内核里，速度最快（纳秒级），但容量比较小&a…

山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省 例题1 将一个二维数组行和列的元素互换，存到另一个二维数组中。例如： 解题思路： 可以定义两个数组：数组a为2行3列，存放指定的6个…