📘 PX4 Logger 模块注册 uORB 主题、实际订阅与数据采集流程 🧭 目的与背景 在 PX4 飞控中，日志记录模块 logger 需要记录多个 uORB 主题的数据（如 IMU、GPS、姿态等）。为了系统统一管理这些记录需求，log…

题目 给定一个可包含重复数字的序列 nums ，按任意顺序 返回所有不重复的全排列。 示例 1： 输入：nums [1,1,2] 输出： [[1,1,2],[1,2,1],[2,1,1]] 示例 2： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1,2,3…

C#黑魔法：鸭子类型(Duck Typing) 如果它走起路来像鸭子，叫起来像鸭子，那么它就是鸭子。 鸭子类型，主要应用于动态语言类型，比如JS、Python等，核心理念为：关注对象的行为（方法或属性…

Spark 是基于内存计算的分布式大数据处理框架，由加州大学伯克利分校 AMPLab 开发，现已成为 Apache 顶级项目。以下是其核心要点： 核心特点 1. 内存计算：数据可驻留内存，大幅提升迭代计算（如机器学习、图计算…

创作灵感 孩子学校经常留作业，需要提交一段录制的视频，视频上要求添加学校、班级、姓名等信息的字幕，手机自带的相机软件字幕添加位置要么只能添加在视频正中，要么无法添加多行文本，要么只能添加在片头或者片尾&#…

文章目录 【Python Web】一文搞懂Flask框架：从入门到实战的完整指南1. 引言2. Flask 简介2.1 什么是Flask2.2 Flask vs. Django2.3 安装Flask 3. Flask 基础知识3.1 第一个Flask应用3.2 应用实例3.3 路由系统3.3.1 URL变量3.3.2 HTTP方法 3.4 视图函数3.5 请求对象3…

目录 DeepSeek-V3/R1商用服务开通使用感受 DeepSeek-V3/R1商用服务开通 1、首先需要访问ModelArts Studio_MaaS_大模型即服务_华为云 2、在网站右上角登陆自己的华为云账号，如果没有华为云账号的话，则需要自己先注册一个。 3、接着点击ModelArts Stu…

问题描述 我的应用在送审时被检测出以下问题： 极光推送SDK在未经用户同意的情况下，读取WIFI的SSID获取了BSSID和MAC地址等敏感信息触发了ACCESS_FINE_LOCATION权限 从具体违规日志来看： 违规详情：content获取WiFi连接信息(含…