《WiseAD: Knowledge Augmented End-to-End Autonomous Driving with Vision-Language Model》2024年12月发表，来自新加坡国立和浙大的论文。 在快速发展的视觉语言模型（VLM）中，一般人类知识和令人印象深刻的逻辑推理能力的出现&a…

介绍 MySQL数据查询是通过结构化查询语言（SQL）从数据库中提取数据的核心操作，其核心指令为SELECT语句。通过SELECT语句可提取指定字段或全部字段的数据，配合WHERE子句实现条件过滤，精准定位符合特定值的记录。多表关联…

1. 安装 XFCE4 桌面环境 如果你的 Ubuntu 系统默认使用 GNOME 或其它桌面环境，可以安装轻量级的 XFCE4： sudo apt update sudo apt install xfce4 xfce4-goodies 说明：xfce4-goodies 包含额外的插件和工具（如面板插件、终端等&a…

1、网关介绍 微服务网关（Microservices Gateway）是微服务架构中的核心组件，充当所有客户端请求的统一入口，负责请求的路由、过滤和聚合等操作。它是微服务与外部系统（如Web、移动端）之间的中间层&#xff0…

拆解文献：《a digital clock and data revovery architecture for multi gigabit binary links》 模拟CDR 由BBPD、Charge Pump、RC LPF、VCO组成，BBPD有时候工作在serdes 速率上。下图是模拟CDR的组成。由于BBPD 只能鉴相，所以需要额外的鉴频电路。一般是先通过PFD+CP+LPF…

目录 编译环境IARKeilOzones32ds 调试环境Jlink驱动s32ds Jlink调试zhixin MCU配置 软件问题汇总s32dsvscode 开发辅助工具tortoiseGit代码仓库管理工具代码比对工具notepad--pixpin截图工具Vscode免安装版本 总结 文章中提到的软件以及工具汇总链接： 智芯MCU开发之…

目录 前言为什么要做前端监控前端监控目标稳定性用户体验业务 前端监控流程常见埋点方案代码埋点可视化埋点无痕埋点 创建项目第一步、创建monitor文件，cmd进入文件进行npm init -y 项目初始化第二步、创建src/index.js和src/index.html文件第三步、创建webpack.con…

蓝桥杯青少 图形化编程——“星星”点灯 编程实现： 有10盏灯，从1到10按顺序依次编号，初始时全部灯处于开启状态。有10个人也从1到10依次编号。第一个人（1号）将灯全部关闭，第二个人（2号&#x…