VectorNet 轨迹预测笔记 学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1uG4y1x7nr/ 论文：VectorNet:Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation Vector Net 即万物如车子小动物都是向量，向量的网络 向量的图的结…

为什么乌班图得docker 我装什么都必须要host 而-p映射不管用 在 Ubuntu 上使用 Docker 时，如果你发现只有 --network host 模式能正常工作，而端口映射（-p）不管用，可能有以下几种原因： 1. Docker 网络模式…

文章目录 1.Kotori和气球2.主持人调度（二） 1.Kotori和气球 题目链接 解法：数学 - 排列组合 本题是n种气球（不限个数），m个位置 例子： 假设有6种气球，5个位置。 那么第一个位置有6种…

文章目录 一、为什么要用 Platform 驱动模型？ 二、Platform 驱动模型的三大核心组件 1.Platform 总线（虚拟总线） 2.Platform 设备（platform_device） 3.Platform 驱动（platform_driver） 三、Plat…

微软输入法（Microsoft Pinyin Input Method）是 Windows 系统内置的中文输入工具，以其高效、智能化的特点广受用户喜爱。掌握其常用快捷键和特殊模式可以显著提升输入效率。本文将介绍微软输入法在 Windows 10/11 环境下的常用快捷键及 U 模式…

一.环境描述 如上图所示，后端是一个NFS服务器实现共享文件，调度器是一个高可用的环境， 这是基于LVS的DR模式实现的一个负载均衡集群。 keepalived在于LVS结合使用的时候，会自动实现很多功能。 比如，第一点我们可以修…

AndroidX Media3 的 Timeline.Window 类中，与时间相关的属性描述了媒体播放窗口（window）在时间维度上的关键信息。这些属性帮助开发者理解媒体的播放范围、起始点、持续时间以及与设备时间或直播流的同步关系。 Timeline.Window 的时间相关属…

IR2233是IR2133/IR2233/IR2235 系列驱动芯片中的一种，是专为高电压、高速度的电力MOSFET和IGBT驱动而设计的。该系列驱动芯片内部集成了互相独立的三组板桥驱动电路，可对上下桥臂提供死区时间，特别适合于三相电源变换等方面的应用。其内部集成了独立的运算放大器可通过外部桥…