Java与Javac Javac：编译工具 Java：执行工具 JDK组成 JDK：Java开发工具包 JDK是提供给Java开发人员使用的，其中包含了Java的开发工具和JRE（Java运行环境）。所以安装了JDK，就无需再单独安装JR…

发那科机器人（机器人编程基础） 一、机器人编程基础1、程序构成2、程序创建3、程序修改4、程序操作5、程序的停止与恢复6、执行程序7、测试运转8、自动运转一、机器人编程基础 1、程序构成 什么是程序？ 程序指的是由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，使机器…

三轴云台的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑理论的智能控制方法，适用于处理云台系统中的非线性、时变性和不确定性问题。其核心思想是通过模拟人类的语言推理和决策过程，将精确的输入变量（如角度偏差、角速度偏差）转化为模糊集合&a…

文章目录 一、HTTP 协议1.1、HTTP 是什么1.2、理解 "应用层协议"1.3、理解 HTTP 协议的工作过程1.4、HTTP协议格式1.5、协议格式总结 二、HTTP 请求1.1、认识 URL1.1.1、URL 基本格式1.1.2、关于 URL encode 1.2、认识 "方法"1.2.1 、GET 方法1.2.2、 POST…

深入理解线程互斥与同步：确保多线程程序高效与安全 一. 线程互斥1.1 基本概念1.2 互斥量(mutex)1.2.1 pthread_mutex_init()1.2.2 pthread_mutex_lock()1.2.3 pthread_mutex_unlock()1.2.4 pthread_mutex_destroy() 1.3. 互斥量封装1.3.1 Mutex类1.3.2 LockGuard()类…

文章目录 一、引言二、思维导图三、负载均衡的定义与作用定义作用1. 提高可用性2. 增强性能3. 实现扩展性 四、负载均衡类型硬件负载均衡代表设备优缺点 软件负载均衡应用层负载均衡代表软件优缺点 网络层负载均衡代表软件优缺点 五、负载均衡算法轮询算法（Round Ro…

目录 第24关 邮箱轰炸 1.配置环境 2.打开靶场 3.源码分析 4.邮箱轰炸 （1）注册界面bp抓包 （2）发送到intruder （3）配置position （4）配置payload （5）开…

文章目录 前言获取内存大小的三种常用方式sizeofclass_getInstanceSizemalloc_size 总结 前言 之前学习alloc相关源码，涉及到内存对齐的相关内容，今天笔者详细学习了一下相关内容并写了此篇博客。 获取内存大小的三种常用方式 获取内存大小的方式有很多…