最短路径 先给出一些leetcode算法题，以后遇见了相关题目再往上增加 最短路径的4个常用算法是Floyd、Bellman-Ford、SPFA、Dijkstra。不同应用场景下，应有选择地使用它们： 图的规模小，用Floyd。若边的权值有负数，需要…

在CentOS上遇到Qt应用程序启动时提示“没有Qt平台插件”的错误，通常是由于插件路径未正确配置或依赖缺失导致的。以下是详细的解决步骤： 1. 确认Qt平台插件的存在 查找platforms目录，通常位于： 系统安装的Qt：/usr/lib64/qt5/plugins/platforms/用户自定义安装的Qt：/path…

在使用ffmpeg库 ，有pcm转换到 aac的过程中报错 mobile-ffmpeg Not overwriting - exiting终于在网上翻到，在output 输出文件的地方加 -y, 重复覆盖的意思，完美解决。

NuttX 与 PX4 系统开发全流程详解 目录 1. NuttX 构建与使用2. NuttX 启动流程解析3. BootLoader 源码分析4. GPIO 驱动机制5. I2C 驱动分析6. PX4 系统架构简析7. uORB 消息机制8. PX4 应用开发示例9. 串口及 GPS 驱动解析10. MAVLink 协议与 PX4 交互 1. NuttX 构建与使用 …

ArrayList 和 LinkedList 是 Java 中两种最常用的 List 实现，它们在底层数据结构、性能特性和适用场景上有显著差异。 1. 底层数据结构 ArrayListLinkedList数据结构基于动态数组基于双向链表内存分配连续内存空间非连续内存空间（节点分散存储&#xf…

QT中http协议和json数据的解析 1.http协议的原理2.QT中http协议的通信流程2.1 方法步骤 3.使用http协议（通过http下载图片和获取天气预报信息）3.1 http下载网络上的图片(下载小文件)3.1.1 示例代码3.1.2 现象 3.2 获取网络上天气预报3.2.1 免费的天气预报…

tinyrenderer个人代码仓库：tinyrenderer个人练习代码 前言 阴影是光线被阻挡的结果；当光源的光线由于其他物体的阻挡而无法到达物体表面时，该物体就会产生阴影。阴影能使场景看起来更真实，并让观察者获得物体之间的空间位置关系。…

前言 上章深入分析了帧循环过程中，多线程下的记录与提交机制。本章将分析vsg::DatabasePager在更新场景图过程中的作用，进一步揭露vsg中场景图管理机制，并通过分析代码，详细解释vsg中场景图管理机制中的节点添加、节点删除、节点加…