用单台Livox Horizon (含内置IMU) 实现高鲁棒性的激光-惯性里程计，可在各类极端场景下鲁棒运行，并达到高精度的定位和建图效果。(城区拥堵、高速公路、幽暗隧道) 注：该系统主要面向大型室外环境中的汽车平台设计。用户可以使用 Livox Horizo…

目录 ​编辑前言 交换机 Direct交换机与Fanout交换机的差异 Topic交换机 Topic交换机相比Direct交换机的差异 生成我们的交换机，队列，以及绑定关系 基于代码去生成交换机和队列 基于注解去声明队列和交换机 消息转换器 消息队列的高可靠性 发送…

基于开关电容的均衡系统（Switched-Capacitor Equalization System） 开关电容均衡（Switched-Capacitor Equalization, SCE）是一种广泛应用于 电池组（如锂电池、超级电容组） 的主动均衡技术，通过电…

截止到本人所使用的Qt6.6.3为止，Qt尚不支持MSVC2022编译器的默认编译器配制。所以，在Qt构建套件中使用MSVC编译器的话，可能仍需要调整Visual Studio版本，或者手动设置MSVC编译器。 如果你的系统安装的是Visual Studio2022&#x…

131.分割回文串 class Solution {List<List<String>> resultnew ArrayList<>();int n;public List<List<String>> partition(String s) {ns.length();dfs(0,new ArrayList<>(),"",s);return result;}public void dfs(int i,Lis…

第407题: 描述 给定一个非负数&#xff0c;表示一个数字数组&#xff0c;在该数的基础上1&#xff0c;返回一个新的数组。 该数字按照数位高低进行排列&#xff0c;最高位的数在列表的最前面. 样例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;[1,2,3] 输出&#xff1a;[1,2,4] 样例 …

本篇博客给大家带来的是网络HTTP协议的知识点, 重点介绍HTTP的报文格式. &#x1f40e;文章专栏: JavaEE初阶 &#x1f680;若有问题 评论区见 ❤ 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条. 你们的支持是我不断创作的动力 . 王子,公主请阅&#x1f68…

一、string、数组、切片代码 package mainimport "fmt"// 定义结构体 type student struct {id intname stringage intscore float32 }func main() {// 使用var声明切片var slice1 []intslice1 append(slice1, 1)slice1 append(slice1, 2)slice1 append(sl…