写在前面：收到很多bb的私信说有些图片不能正常显示，博主最近比较忙，但是一有时间就会更新维护图片滴！bb们可以点赞收藏起来方便后续查看更新呀~CMSIS时钟STM32有以下4个时钟源：1）高速外部时钟（HSE）：以外部晶振作为时钟源，晶振频率可取范围为4～16 MHz，我们一般采用8 MHz的晶振。2）高速内部时钟（HSI）：由内部RC振荡器产生，频率为8 MHz，但不稳定。3）低速外部时钟（LSE）：以外部晶振作为时钟源，主要提供给实时时钟模块，所以一般采用32.768 kHz。配套STM32实验板上用的是32.768 kHz、6p负载规格的晶振。4）低速内部时钟（LSI）：由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，频率大约为40 kHz。从时钟树的分析，看到经过一系列的倍频、分频后得到了几个与我们开发密切相关的时钟。1）SYSCLK：系统时钟，是STM32大部分器件的时钟来源，主要由AHB预分频器分配到各个部件。2）HCLK：由AHB预分频器直接输出得到，它是高速总线AHB的时钟信号，提供给存储器、DMA及Cortex内核，是Cortex内核运行的时钟，CPU主频就是这个信号，它的大小与STM32运算速度、数据存取速度密切相关。3）FCLK：同样由AHB预分频器输出得到，是内核的“自由运行时钟”。“自由”表现在它不来自时钟HCLK，因此在HCLK时钟停止时FCLK也继续运行。它的存在可以保证，在处理器休眠时也能够采样到中断和跟踪休眠事件，它与HCLK互相同步。4）PCLK1：外设时钟，由APB1预分频器输出得到，最大频率为36 MHz，提供给挂载在APB1总线上的外设。5）PCLK2：外设时钟，由APB2预分频器输出得到，最大频率可为72 MHz，提供给挂载在APB2总线上的外设。GPIOGPIO的8种工作模式4种输入模式：结构图的上半部分为输入模式结构，分为上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式和模拟输入模式。接下来就遇到了两个开关和电阻，与VDD相连的为上拉电阻，与VSS相连的为下拉电阻。再连接到TTL施密特触发器就把电压信号转化为0、1的数字信号存储在输入数据寄存器（IDR）。我们可以通过设置配置寄存器（CRL、CRH）来控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）和下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）了。从它的结构我们就可以理解，若GPIO引脚配置为上拉输入模式，在默认状态下（GPIO引脚无输入），读取得的GPIO引脚数据为1，高电平。而下拉模式则相反，在默认状态下其引脚数据为0，低电平。而STM32的浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）在芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻，经由触发器输入。配置成这个模式直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C、USART的接收端。模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）则关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至ADC模块，由ADC采集电压信号。所以使用ADC外设的时候，必须设置为模拟输入模式。4种输出模式：结构图的下半部分为输出模式结构，分为推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式和复用开漏输出模式。线路经过一个由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路。而所谓推挽输出模式，则是根据其工作方式来命名的。在输出高电平时，P-MOS管导通；低电平时，N-MOS管导通。两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的供电平为0伏，高电平为3.3伏。的复用场合，就使用复用开漏模式。其他不同复用场合的复用模式引脚配置将在具体的例子中讲解。在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。在开漏输出模式时，如果我们控制输出为0，低电平，则使N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须在外部接上一个上拉电阻。它具有“线与”特性，即很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。STM32的GPIO输出模式就分为普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）及复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）。普通推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出5伏的高电平，就需要在外部接一个上拉电阻，电源为5伏，把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平。对于相应的复用模式，则是根据GPIO的复用功能来选择的，如GPIO的引脚用作串口的输出，则使用复用推挽输出模式。如果用在IC、SMBUS这些需要线与功能点灯1）为控制LED灯，知道要使用GPIO外设。2）了解GPIO外设有什么功能，要如何使用。3）获知GPIO的地址映射，知道它所挂载的总线APB2。4）了解ST官方库对寄存器的封装。5）了解时钟树，查看GPIOC的时钟来源，即PCLK2。6）在stm32f10x_conf.h文件中包含用到的头文件stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_rcc.h。7）在工程模板的基础上添加led.c、led.h用户文件。8）编写驱动初始化函数