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基本概念 交互器(Interactor): 处理用户输入事件的基础类 交互样式(InteractorStyle): 定义具体的交互行为 Widgets: 可交互的UI组件，如滑块、按钮等 Picker: 用于选择场景中的对象 常用交互类 类名功能描述vtkRenderWindowInteractor渲染窗口交互器vtkInteractorStyle交互样式…

竞争状态与临界区 1，基本互斥锁2，try_lock3，互斥锁存在的坑—线程抢占不到资源4，超时锁5，递归锁（在一个线程内可以多次lock的锁）recursive_mutex和recursive_timed_mutex用于业务组合6&#xff…

参考手册：Hi3516A／Hi3516D 专业型HD IP Camera Soc用户指南.pdf gpio操作过程，在“13.6.3 工作方式”中有介绍，先配置复用功能，再配置方向寄存器，再配置管脚电平。 //管脚复用要查手册，在“2.4软…

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