STM32CubeMX中准备工作： 1、设置AD 通道 2、设置一个定时器中断，间隔时间2ms，我这里采用的是定时器7 3、代码优化01 PulseSensor.c文件 #include "main.h" #include "PulseSensor/PulseSensor.h"/******************…

一、原理介绍 永磁同步伺服系统是包含了电流环、速度环和位置环的三环控制系统。 本文验证两种SMC，一种是在位置控制器环节采用SMC控制器，可以参考上图；另外一种是采用SMC替代位置环和转速环，直接生成iq给定信号，其控…

视频转GIF 以下是一个使用 Python 将视频转换为 GIF 的脚本，使用了 imageio 和 opencv-python 库： import cv2 import imageio import numpy as np """将视频转换为GIF图参数:video_path -- 输入视频的路径gif_path -- 输出GIF的路径fp…

一、问题描述 给定一个容量为 W 的背包和 n 个物品。每个物品有一个重量 w[i] 和价值 v[i]。每个物品只能选或不选（即“0-1”），求在不超过背包容量的前提下，所能获得的最大总价值。 输入： 背包容量 W（in…

目录 语法 说明 示例 移除和添加延迟到网络 removedelay函数的功能是从神经网络的响应中去除延迟。 语法 net removedelay(net,n) 说明 net removedelay(net, n)接受以下参数： net 神经网络 n 延迟的数量 并返回具有输入延迟连接减少和输出反馈延迟增加…

《NOI 2025 大纲更新：算法竞赛的新风向标》 在信息学奥林匹克竞赛（NOI）的赛场上，每一次大纲的更新都如同一场风暴的前奏，它预示着竞赛知识体系的变革，也引领着选手们备战的方向。2025 年的 NOI 大纲已经正…

一、关系型数据库概述 关系型数据库是一种基于关系模型的数据库，它将数据组织成一个或多个表（或称为关系），每个表由行和列组成。每一列都有一个唯一的名字，称为属性，表中的每一行是一个元组，代…

bidict，可以双向查询的dict 基本使用创建双向字典正向查找（key → value）反向查找（value → key）添加新项删除项 进阶功能使用 ~ （.inverse）获取逆映射使用 namedbidict 创建具名双向字典批量更…