摘要 本文旨在解决基于视觉与语言导航（VLN）在四足机器人上的实现问题。该任务不仅为人类提供了一种灵活的指令方式，还使机器人能够在更具挑战性和杂乱的场景中导航。然而，将人类自然语言指令转换为低层次的腿部关节控制指令并非易…

四、流量削峰 （一）流量削峰原理深入解析 在当今互联网应用中，高并发场景屡见不鲜 。例如，电商平台的促销活动、在线票务系统的抢票时刻以及社交平台的热点事件爆发期等，都会在短时间内迎来大量用户请求。这些瞬间涌入…

目录 理解分布式版本控制系统 远程仓库 克隆远程仓库 HTTPS 协议克隆 SSH 协议克隆 向远程仓库推送 拉取远程仓库 忽略特殊文件 给命令配置别名 理解分布式版本控制系统 在前几篇文章中，我们讲述的所有的 git 的基本操作和分支管理都是建立在同一服务器…

智能工厂自主优化：从局部调优到全局演进 引言 在智能制造发展进程中，90%的企业仍停留在单点优化阶段，仅有8%的领先企业实现了全厂级自主优化。波士顿咨询研究显示，实现全局自主优化的工厂可提升综合效能35%以上。本文将深入解析智能工厂自主优化的四阶成熟度模型，并通过…

1、概念 Dijkstra算法 是一种用于计算图中单源最短路径的算法，主要用于加权图（图中边的权重可以不同）中找出从起点到各个其他节点的最短路径。 Dijkstra算法的核心概念： 图的表示： 有向图：图的边是有方…

1.引言 在当今大数据时代，数据正以前所未有的速度持续增长。来自各个领域的数据，如互联网行业用户的每一次点击、浏览记录，金融机构的海量交易数据，以及物联网设备源源不断上传的实时监测数据等，其规模呈指数级攀升。…

serverlet 定义：是一个接口，定义了java类被浏览器（tomcat识别）的规则 所以我们需要自定义一个类，实现severlet接口复写方法 通过配置类实现路径和servlet的对应关系 执行原理 当用户在浏览器输入路径，会…

引言 提升个人情商（EQ）是一个持续的自我修炼过程，涉及自我认知、情绪管理、人际沟通等多个方面。以下是一些具体且可实践的方法，帮助你逐步提升情商： 一、提升自我觉察能力 1. 记录情绪日记 每天回顾自己的情绪…