一、ROS中的service通信机制 服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即：一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比如如下场景： 机器…

Android逆向学习（八）Xposed快速上手(上) 前言 xposed是一个用来hook的工具，简而言之，通过替换/system/bin/app_process程序控制zygote进程，这样的话，app_process在启动过程中会加载XposedBridge.jar这个j…

一、选择题 第 1 题 题目：C 中，bool 类型的变量占用字节数为（ ）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 答案：A 解析： C 标准规定，bool类型至少占用 1 字节（1 byte），用于存…

C题 社交媒体平台用户分析问题 近年来，社交媒体平台打造了多元化的线上交流空间和文化圈，深刻影响着人们社交互动与信息获取。博主基于专业知识或兴趣爱好等创作出高质量内容，吸引并获得用户的关注。用户可以随时通过观看、点赞、评论等行为…

在前端开发领域，能够高效地创建跨平台应用是开发者们一直追求的目标。Uni-app 凭借其 “一次开发，多端部署” 的特性，成为了众多开发者的首选框架。而组件作为 Uni-app 开发的基础单元，合理运用组件能够极大地提升开发效率和代码的…

给函数的props做注解 import { useState } from reacttype Props { className:string,title?:string } // 自定义一个Button组件 function Button(props:Props){// 解构出classname\const {className} propsreturn <button className{className}>点击我</button&g…

org.apache.dubbo.rpc.Filter 核心功能 拦截RPC调用流程 Filter是Dubbo框架中实现拦截逻辑的核心接口&#xff0c;作用于服务消费者和提供者的作业链路&#xff0c;支持在方法调用前后插入自定义逻辑。如参数校验、异常处理、日志记录等。扩展性机制 Dubbo通过SPI扩展机制动态…

目录 一、进程创建 1.fork函数 1&#xff09;进程调用fork函数是如何创建子进程的 2&#xff09;代码示范 2.写时拷贝 二、进程退出 1.退出码 1&#xff09;什么是退出码&#xff1f; 2&#xff09;为什么要有退出码&#xff1f; 3&#xff09;退出码是怎么做到的&#xff1f; …