目的是在OLED 屏幕上显示浮点数，有几个设计要求： 我已经有一个现成的能显示整数的函数，希望尽量复用；尽量不使用除法；不需要考虑小数四舍五入的问题； 我觉得小数四舍五入其实很多时候没什么用处&#xff…

安装 kubectl 在 Ubuntu 上安装 kubectl（Kubernetes 命令行工具） 1. 安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl 2. 下载二进制文件手动安装的方式（非 APT 的方式） …

目录 🚀 MCP智能体多Agent协作系统设计（Multi-Agent Cooperation） 🌟 为什么需要多Agent协作？ 🧠 多Agent协作系统架构设计 🛠️ 1. 构建基础智能体基类（Agent Base）…

上一篇介绍了超稳定性理论，本篇将利用这一理论设计MRACS。在开始之前，先解释一下为什么前面基于李雅普诺夫稳定性就已经可以设计MRACS了，这里还需要利用超稳定性理论来设计？ 我们从前面介绍的李雅普诺夫稳定性理论设计MRACS可以看…

目录 内容概述 一、创建MongoDB监控专用用户二、安装MongoDB Exporter三、启动Exporter服务四、配置Systemd服务五、服务管理命令六、Prometheus集成配置七、Grafana看板 内容概述 本教程详细演示了如何在Linux系统中部署MongoDB Exporter以监控MongoDB数据库，并将…

预处理是编译前的过程，主要对define，include以及一些编译器定义的内容进行替换 #define的本质就是替换 1、例子 #define FOREVER for(;;) 2、例子 #define TEMPD "1231231231\ 123123123" \\如果太长了，可以用\换行 3、例子——可…

文章目录 一、操作系统对进程的管理1.1操作系统为什么要对进程进行管理？1.2操作系统如何对进程进行管理？描述进程组织进程 二、进程2.1进程的概念2.2进程的描述——PCB（Process Control Block）Linux下的PCB——task_structtask_st…

为方便各位脑科学研究者更好地使用优质的开源工具，本期脑海科技实验室汇总了近期整理的脑影像分析软件，希望可以帮助大家。 脑影像分析软件汇总 本次总结脑影像工具包合集（点击本条文字内容跳转） 工具包包括 1、CONN&#xff1…