本文看了博客RANSAC点云多平面拟合分割-CSDN博客的文章，该博客将多平面拟合分割讲的很详细了，这里只是作为笔记用。 1.RANSAC算法原理 三维平面拟合（最小二乘法） 具体实现见下面代码： def SVD(points):# 二维&#…

网络层之IP协议 网络层的作用IP地址不足的问题私网IP和公网IP网段划分传统的网段划分的方法CIDR网段划分路由器的角色理解运营商的角色子网划分的过程 路由表IP协议介绍报文如何分离、交付 网络层的作用 IP协议是网络层的一种典型协议，只要弄清楚了IP协议的作用&…

在机器人控制领域，我们通常关心两个主要的“空间”：关节空间（Joint Space）和任务空间（Task Space，也常称为操作空间 Operational Space）。关节空间描述了机器人各关节的角度或位置集合&#xff…

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目录 一、感受一下分组与窗口函数的区别 二、滑动窗口（子窗口）大小的确认 2.1 分组函数下order by使用 2.2 窗口子句 2.3 执行流程 三、函数使用 窗口函数需要mysql的版本大于等于8才行，可以先检查一下自己的mysql版本是多少 select ve…

Ubuntu20安装好SRS后，（源码安装） 注意：在trunk目录SRS ./objs/srs -c conf/srs.conf 以上为启动srs命令，-c 为指定配置文件， 查看SRS进程 ps aux | grep srs 查看端口： netstat -ano | gre…

Linux 服务管理两种方式service和systemctl 确定当前系统使用的哪种命令用来启动服务 SysV init 或者 systemd 使用下面的命令： ps -p 1例如，输出： PID TTY TIME CMD1 ? 00:00:02 systemdSysV init service命令用于对系统…