1 概述 最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段…

目录 概述 1 BLE协议栈层次结构 1.1 控制器（Controller） 1.2 主机（Host） 1.3 应用层(Application) 1.3.1 业务层功能 1.3.2 实现方法 2 重要属性介绍 2.1 GATT属性 2.2 服务（Service） 2.3 特征值…

比如我这天线，在7Mhz时不谐振，我进行匹配 天线的阻抗很高，大约是在500-1400欧，而等效电容电感很小。 所以我考虑使用阻抗变压器降低阻抗。 1。测试天线阻抗，电阻相当高，等效电容很小。 2。通过磁环匹配到…

文章目录 目录1. JMeter介绍1.1 安装JMeter1.2 打开JMeter1.3 JMeter基础配置1.4 JMeter基本使用流程1.5 JMeter元件作用域和执行顺序 2. 重点组件2.1 线程组2.2 HTTP取样器2.3 查看结果树2.4 HTTP请求默认值2.5 JSON提取器2.6 用户定义的变量2.7 JSON断言2.8 同步定时器&#…

REST(REpresentational state Transfer)，表述性状态转换，它是一种软件架构风格 REST是风格，是约定方式，约定不是规定，可以打破 描述功能模块通常使用复数形式(加s)，表示此类资源，而非单个资源。…

概述 MinerU更新频率也相当频繁，在短短一个月内，更新了10个小版本。 本文结合最新版本v1.3.10，深入拆解下它进行文档解析时的内部操作细节。 MinerU仓库地址：https://github.com/opendatalab/MinerU 环境准备 在之前的文章中，已经安装了magic-pdf(MinerU的解析包名)，…

前言 在数字化信息爆炸的时代，PDF（便携式文档格式）作为一种通用的电子文档标准，承载着海量的结构化与非结构化知识。然而，PDF格式的设计初衷是用于展示而非数据提取，这使得从PDF中挖掘有价值的信息成为数据…

【实验性质】 综合性实验。 【实验目的】 掌握迭代法求解线性方程组。 【实验内容】 应用雅可比迭代法和Gauss-Sediel迭代法求解下方程组： 【理论基础】 线性方程组的数值解法分直接算法和迭代算法。迭代法将方程组的求解转化为构造一个向量序列&…