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一、FOC基础知识学习 使用simpleFOC控制无刷电机前，需要大概了解一下相关知识，包括力矩控制、速度控制、位置控制的原理和它们之间的联系。 推荐学习资料： 教你写一个比SimpleFOC更好的电机库_哔哩哔哩_bilibili 《灯哥手把手教你写FOC算…

项目文档 产品场景分析； 产品规格需求：OR； 项目设计需求：DR； 业务文档：学发材料； 计划 项目执行计划，设计计划，验证计划，一~四级计划； 一级计…

/************************************************* * AT89C52 串口通信实验&#xff08;实用修正版&#xff09; * 特点&#xff1a; * 1. 解决所有编译警告 * 2. 保持代码简洁 * 3. 完全功能正常 ************************************************/ #include <re…

文章目录 1. 什么是 Dockerfile？2. Dockerfile 核心指令详解2.1 基础指令2.2 构建过程指令2.3 运行时指令2.4 容器启动指令3. Dockerfile 最佳实践3.1 优化镜像构建3.2 安全性增强3.3 多阶段构建4. 完整 Dockerfile 示例5. 构建与验证6. 总结Docker 作为容器化技术的代表，已经…

一、问题 在阿里云NoteBook上启动llamafactory-cli webui报错TypeError: argument of type ‘bool’ is not iterable This share link expires in 72 hours. For free permanent hosting and GPU upgrades, run gradio deploy from the terminal in the working directory t…

📝个人主页🌹：一ge科研小菜鸡-CSDN博客 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 一、引言：从人治到机治，数据治理正在进化 随着数据体量持续膨胀、数据场景复杂化，传统依赖人工规则的大数据治理方式已难以为继。企业在治理过程中面临： 数据质量问题激增，人工检测成本高 元数…